مجموعهای از مقالات و رویدادهای علمی مرتبط با «کنترل تطبیقی» در نمایه علمیجو.
کنترل سیستمهای تحریک ناقص Underactuated Systems یک مسئله چالش برانگیز می باشد این مشکل بخصوص درهنگامیکه سیستم مجبور به ردیابی مسیری خاص می باشد نمود…
در این مقاله هدف مدلسازی و کنترل یک ربات با فزونی در درجات آزادی میباشد در رباتهای فزونی، تعداد درجات آزادی ربات از تعداد متغیرهای لازم برای بیان مخت…
کنترل ارتعاشات یکی از موضوعات مهم در ماشین ابزار است زیرا ارتعاشات باعث کاهش صافی سطح می شود که بسیار نامطلوب است در این مقاله یک مدل دینامیکی یک درج…
در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش گرادیانت یا همانMIT پرداخته شده است قوانین کنترل تطبیقی دارای پارامترهای قابل ت…
در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش لیاپانف پرداخته شده است الگوریتم ارائه شده در این مقاله میتواند تضمین کننده پای…
