چکیده مقاله
در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش لیاپانف پرداخته شده است الگوریتم ارائه شده در این مقاله میتواند تضمین کننده پایداری باشد، ولی با وجود استفاده مستقیم از روش لیاپانف، شرایطپایداری کافی است ولی ضروری نیست بنابراین استفاده از مفروضات و پارامترهای آزاد نیز بسیار مهم می باشند و در انتخاب آنها باید دقت نمود در نتیجه در این مقاله شبیه سازی های مختلف برای نشان دادن این موضوع انجام شده است تا وابستگی پایداری و تطبیق را به مفروضات مسئله نشان دهد
کلیدواژهها
نویسندگان
حسین رحمانی آملی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
حجت اله حمیدی
استادیار گروه فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
شیوه ارجاع
�حمانی آملی، حسین و حمیدی، حجت اله،1394،طراحی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع MRAC با استفاده از روش لیاپانف،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر