طراحی یک کنترل کننده مدلغزشی ترمینال با قانون کنترلی پیوسته برای کنترل ارتعاشات نوک یک میکروسکوپ نیروی اتمی برای دستکاری نانو

چکیده مقاله

میکروسکوپ نیروی اتمی میتواند به عنوان یک ابزار دستکاری نانوبرای تثبیت موقعیت ذرات نانوجابجایی ذرات ایجادتورفتگی برش و استفاده شود کنترل رفتارارتعاشات نک یکمیکروسکوپ نیروی اتمی برای اینکه یک مسیر خاص را دنبال کند و ذرات درمقیاس نانوبصورت مناسب دستکاری شوند ازاهمیت ویژه ای برخوردار می باشد دراین مقاله برای سیستم میکروسکوپ نیرویاتمی باعدم قطعیت بادامنه محدود درمدل و درحضوراغتشاشات خارجی با دامنه محدود یک کنترل کننده مدلغزشی ترمینال با قانون کنترلی پیوسته معرفی میگردد دراین مقاله براساس سطح لغزش ارایه شده قانون کنترلی مناسب ارایه میگردد ازانجایی که کنترل کننده hitting درمدلغزشی ترمینال عالم پدیده چترینگ می باشد لذا دراین مقاله کنترل کننده هیتینگ حذف میگردد و برای مقابله با عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی با دامنه محدود کراندار شبکه فازی ـ عصبی ANFIS جایگزین کنترل کننده هیتینگ میگردد دراین مقاله برای بروزرسانی تمام پارامترها روش الگوریتم هوشمند زنبور را ارایه میکنیم ازمزایای این کنترل کننده مقاومت بالای این کنترل کننده دربرابر عدم قطعیت و اغتشاش ناخواسته برروی سیستم می باشد و همچنین بااینکه ازساختار ومزایای مدلغزشی ترمینال سریع استفاده می کنیم ولی قانون کنترلی پیوسته می باشد لذا پدیده چترینگ نخواهیم داشت

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

سیدیاسر نیکو

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

بهروز رضائی

عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

زهرا رحمانی

عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

سیدجلیل ساداتی

عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

نیکو، سیدیاسر و رضائی، بهروز و رحمانی، زهرا و ساداتی، سیدجلیل،1394،طراحی یک کنترل کننده مدلغزشی ترمینال با قانون کنترلی پیوسته برای کنترل ارتعاشات نوک یک میکروسکوپ نیروی اتمی برای دستکاری نانو،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر