سیدجلیل ساداتی

طراحی یک کنترل کننده تطبیقی پسگام ترکیبی برای هواپیما با بال دلتا

معادلات وضعیت هواپیماها، اکثرا معادلاتی غیرخطی هستند، پس برای کنترل آنها در حالتی نزدیک به حالت واقعی با…

طراحی کنترل کننده SDRE بر اساس سطح لغزش بر روی سیستم بازوی ربات هیدرولیکی

در این مقاله، ابتدا یک کنترل کننده بهینه پایدار برای ردیابی مسیر یک بازوی ربات استوانه ای پیشنهاد شده اس…

کنترل تطبیقی مدل پیشبین با محدودیت لیاپانوف برای سیستم آشوبناک یکپارچه نامقید با عدم قطعیت پارامتری

در این مقاله، یک کنترل مدل پیشبین MPC تطبیقی مبتنی بر لیاپانوف برای پایدار کردن سیستم آشوبناک یکپارچه بد…

طراحی یک کنترل کننده مدلغزشی ترمینال با قانون کنترلی پیوسته برای کنترل ارتعاشات نوک یک میکروسکوپ نیروی اتمی برای دستکاری نانو

میکروسکوپ نیروی اتمی میتواند به عنوان یک ابزار دستکاری نانوبرای تثبیت موقعیت ذرات نانوجابجایی ذرات ایجاد…

طراحی کنترل کننده سینرجتیک برای روبات بازویی بااستفاده ازالگوریتم زنبورعسل مصنوعی

در دهه اخیر استفاده از کنترلکننده سینرجتیک برای سیستم –های غیرخطی رواج یافته است در این مقاله کنترل کنند…

کنترلکننده PID بهینه بار فرکانس با در نظر گرفتن محدودیت تولید و باند مرده گاورنر

در این مقاله کنترلکننده PID بهینه Optimal PID برای کنترل بار فرکانس در سیستم قدرت دو ناحیهای پیشنهادمیشو…