ارائه مدل تصمیم یار هوشمند برای تخصیص نیروی انسانی و ربات های همکار در محیط های تولید انسان-ماشین

چکیده مقاله

در دهه های اخیر، تحول دیجیتال و ظهور فناوری های صنعت موجب ادغام روزافزون انسان و ماشین در محیط های تولیدی شده است با وجود مزایای فراوان همکاری انسان–ربات HRC ، یکی از چالش های اصلی، تخصیص بهینه و هوشمند منابع انسانی و رباتیک برای دستیابی به بهره وری، ایمنی و انعطاف پذیری بالا است هدف پژوهش حاضر، توسعه و ارائه یک مدل تصمیم یار هوشمند Intelligent Decision Support System برای تخصیص همزمان نیروی انسانی و ربات های همکار در خطوط تولید انسان–ماشین است روش بررسی: در این مطالعه، با بهره گیری از روش ترکیبی برنامه ریزی چندهدفه و الگوریتم های یادگیری ماشین از جمله شبکه های عصبی و الگوریتم ژنتیک ، مدلی طراحی شد که قادر است با توجه به ویژگی های وظیفه، سطح مهارت کارگران، ظرفیت عملکرد ربات ها، و محدودیت های ایمنی، بهترین ترکیب تخصیص را پیشنهاد دهد داده های واقعی از یک واحد تولیدی نیمه خودکار گردآوری و مدل در محیط MATLAB و Python پیاده سازی شد یافته ها: نتایج نشان داد که مدل پیشنهادی نسبت به روش های سنتی تخصیص، موجب افزایش ۲۳٪ در بهره وری، کاهش ۱۸٪ در زمان توقف سیستم و ارتقای ۲۹٪ در سطح ایمنی کاری می شود همچنین تحلیل حساسیت نشان داد که یادگیری تطبیقی مدل در مواجهه با تغییرات ناگهانی بار کاری و محدودیت های نیروی انسانی، نقش موثری در پایداری تصمیم گیری دارد نتیجه گیری: در مجموع، مدل تصمیم یار هوشمند ارائه شده می تواند به عنوان ابزاری موثر برای مدیران تولید و مهندسان صنایع در جهت بهینه سازی همکاری انسان و ربات در محیط های تولیدی آینده مورد استفاده قرار گیرد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

آراد رشیدی

دانشجوی دکترای مدیریت صنعتی، گرایش تحقیق در عملیات، دانشکده مدیریت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، تبریز، ایران

حکیمه نیکی اسفهلان

گروه علمی مدیریت، ارس، دانشگاه آزاد اسلامی، جلفا، ایران

�شیدی، آراد و نیکی اسفهلان، حکیمه،1404،ارائه مدل تصمیم یار هوشمند برای تخصیص نیروی انسانی و ربات های همکار در محیط های تولید انسان-ماشین،هفتمین کنفرانس بین المللی مدیریت، بازرگانی، اقتصاد و حسابدار�

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات هفتمین کنفرانس بین المللی مدیریت، بازرگانی، اقتصاد و حسابداری30 آبان 1404