بررسی پیشرفت ها در تکنیک هایربات های دیوارنورد

چکیده مقاله

ربات های دیوارنورد WCRs نشان دهنده پیشرفت های چشمگیر در رباتیک هستند، به ویژه در ناوبری بر رویسطوح منحنی و جابجایی بین دیوارها این بررسی، تحلیلجامعی از پیشرفت ها، کاربردهای امیدوارکننده در بازرسی ونگهداری، و روش های چسبندگی و حرکت این رباتها ارائهمی دهد همچنین، استراتژی های کنترلی و توانایی هایادراکی آنها را بررسی کرده و چالش های بهینه سازیاستحکام و تطبیق پذیری در محیط های پیچیده را موردتوجه قرار می دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

سعید روستا

دانشجوی کارشناسی مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر قدس

حسام الدین طالبی

استاد گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر قدس

�وستا، سعید و طالبی، حسام الدین،1403،بررسی پیشرفت ها در تکنیک هایربات های دیوارنورد،چهارمین کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی و چشم انداز آینده آن در علوم مهندسی برق ، کامپیوتر ، مکانیک و مخابرات،مشهد

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات چهارمین کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی و چشم انداز آینده آن در علوم مهندسی برق ، کامپیوتر ، مکانیک و مخابرات18 آذر 1403 · مشهد