طراحی ربات

طراحی و ساخت پلتفورم ربات متحرک هدایت شونده خودکار (AGV) با قابلیت تعقیب مسیر حرکت

کاربرد و استفاده از ربات ها در صنایع مختلف و نیز بهره گیری از سیستم ها تولید به کمک کامپیوتر طی چند دهه اخیر در سطح جهانی رواج روز افزون داشته است از…

طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی

در این مقاله که از دو قسمت تشکیل شده، طراحی، ساخت و کنترل یک بازوی مکانیکی ماهر پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی ارائه شده است در قسمت اول، ابتدا…

بررسی پیشرفت ها در تکنیک هایربات های دیوارنورد

ربات های دیوارنورد WCRs نشان دهنده پیشرفت های چشمگیر در رباتیک هستند، به ویژه در ناوبری بر رویسطوح منحنی و جابجایی بین دیوارها این بررسی، تحلیلجامعی…