یادگیری تقویتی رویکردی نوین به سمت ساخت وسازرباتیک و هوشمند

چکیده مقاله

با پیشرفت سریع فناوری های هوش مصنوعی، یادگیری تقویتی به یکی از حوزه های نوظهور و تاثیرگذار در صنعت ساخت وساز تبدیل شده است این پژوهش با هدف بررسی نقش الگوریتم های یادگیری تقویتی در کنترل ربات های ساختمانی انجام شده و تلاش دارد نشان دهد این رویکرد چگونه می تواند دقت، سرعت و بهره وری پروژه های عمرانی را ارتقا بخشد در این راستا، الگوریتم هایی چون بهینه سازی سیاست تقریبی، گرادیان سیاست قطعی عمیق و کنشگر نقاد نرم مورد تحلیل قرار گرفته اند همچنین، چارچوبی سه مرحله ای شامل آموزش در محیط شبیه سازی، انتقال به شرایط واقعی و استقرار عملی در محل پروژه پیشنهاد شده است یافته ها بیانگر آن است که یادگیری تقویتی نه تنها عملکرد ربات ها را بهبود می بخشد، بلکه موجب کاهش مصرف انرژی و خطاهای انسانی نیز می شود با این حال، چالش هایی همچون شکاف میان شبیه سازی و واقعیت، نیاز به توان پردازشی بالا و ملاحظات اخلاقی و اجتماعی همچنان پابرجاست این مطالعه با مرور فرصت ها و موانع موجود، چشم اندازی روشن برای بهره گیری هوشمندانه از یادگیری تقویتی در آینده ساخت وساز ارائه می کند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

سمیه بنائیان

دانشجوی کارشناسی گروه معماری، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد دولت آباد، اصفهان، ایران

سید محمدعلی ابطحی

دانشجوی دکتری تخصصی گروه معماری، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد اصفهان خوراسگان ، اصفهان، ایران

�نائیان، سمیه و ابطحی، سید محمدعلی،1404،یادگیری تقویتی رویکردی نوین به سمت ساخت وسازرباتیک و هوشمند،سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی عمران، معماری و شهرساز�

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی عمران، معماری و شهرسازی30 آبان 1404