طراحی و ساخت بازوی رباتیک با ۶ درجه آزادی

چکیده مقاله

بازوهای رباتیک صنعتی دستگاه های اتوماتیکی هستند که وظایف مختلفی را در خطوط تولید انجام می دهند در این مقاله، یک بازوی رباتیک طراحی و نمونه آزمایشگاهی آن ساخته می شود بازوی رباتیک طراحی شده از نوع بازوهای مفصل بندی شده با ۶ درجه آزادی است که قابلیت جابجا کردن باری با وزن ۲۵۰ گرم و حداکثر ابعاد ۸۰×۶۰×۳۰ میلیمتر را دارد کنترل ربات به صورت بی سیم و از طریق فرکانس رادیویی و بلوتوث با استفاده از تلفن همراه است از این رو بازوی طراحی شده قادر است در محیط های ایزوله و خطرناک که حضور انسان در آنها امکان پذیر نیست فعالیت نماید طراحی ماژولار و قابلیت کنترل دستی یا خودکار این سیستم را برای بکارگیری در آموزش افراد، اقدامات آزمایشگاهی و نمونه سازی های صنعتی مناسب می سازد توانایی مانیتورینگ وضعیت موتورها، داشتن اپلیکیشن اختصاصی، کاربری آسان، توسعه پذیری و هزینه ساخت پایین از مزایای بازوی رباتیک ساخته شده در مقایسه با نمونه های مشابه موجود در بازار است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

علی هاشمی طالخونچه

استادیار گروه مهندسی برق دانشکده شهید مهاجر، اصفهان دانشگاه ملی و مهارت فنی و حرفه ای

مهراب داودی ثانی

دانشجوی رشته مکاترونیک دانشکده شهید مهاجر، اصفهان دانشگاه ملی و مهارت فنی و حرفه ای

علی کاظمی

دانشجوی رشته الکترونیک دانشکده شهید مهاجر، اصفهان دانشگاه ملی و مهارت فنی و حرفه ای

محمدطاها رحیمی

دانشجوی رشته مکاترونیک دانشکده شهید مهاجر، اصفهان دانشگاه ملی و مهارت فنی و حرفه ای

هاشمی طالخونچه، علی و داودی ثانی، مهراب و کاظمی، علی و رحیمی، محمدطاها،1404،طراحی و ساخت بازوی رباتیک با ۶ درجه آزادی،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته19 آبان 1404 · اسفراین