بررسی ربات های پزشکی و توانبخشی انسان

چکیده مقاله

پیشرفت های اخیر در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی منجر به توسعه نسل جدیدی از ربات های پزشکی شده است که قادرند نقش موثری در تشخیص، درمان و بازتوانی بیماران ایفا کنند ربات های توانبخشی به ویژه برای افرادی که دچار آسیب های عصبی–عضلانی، سکته مغزی یا ناتوانی حرکتی هستند، به عنوان ابزاری کارآمد جهت بازآموزی عملکرد حرکتی و بازیابی استقلال فیزیکی مورد توجه قرار گرفته اند این سامانه ها با استفاده از حسگرها، عملگرها و الگوریتم های کنترلی دقیق، می توانند حرکات بیمار را پایش کرده و در اجرای حرکات اصلاحی یا تمرین های درمانی کمک کنند همچنین، طراحی ارگونومیک و سازگار با آناتومی بدن انسان در ربات های پوشیدنی مانند اگزواسکلتون ها، تعامل ایمن و طبیعی میان انسان و ربات را فراهم می سازد توسعه چنین سیستم هایی نه تنها موجب افزایش اثربخشی فرایند توانبخشی می شود، بلکه می تواند بار کاری فیزیوتراپیست ها را کاهش داده و امکان نظارت مستمر از راه دور را نیز فراهم کند در مجموع، ربات های پزشکی و توانبخشی گامی مهم در جهت ترکیب فناوری های هوشمند با علوم پزشکی برای ارتقای کیفیت زندگی بیماران به شمار می روند