بررسی کاربردهای هوش مصنوعی در سیستم های خودران

چکیده مقاله

با پیشرفت سریع فناوری های هوش مصنوعی، سیستم های خودران به یکی از مهم ترین حوزه های تحقیقاتی در مهندسی هوشمند و رباتیک تبدیل شده اند این سیستم ها برای دستیابی به خودمختاری، نیازمند توانایی ادراک محیط، تحلیل شرایط پیچیده و اتخاذ تصمیم های بلادرنگ هستند؛ وظایفی که به طور مستقیم بر عهده روش ها و معماری های مبتنی بر هوش مصنوعی قرار می گیرند هدف این مقاله، ارائه یک مرور تحلیلی و نظام مند از کاربردهای هوش مصنوعی در سیستم های خودران است در این راستا، رویکردهای مختلف هوش مصنوعی شامل سیستم های قاعده محور، مدل های شناختی تصمیم گیری، یادگیری ماشین و سیستم های هوشمند مبتنی بر داده بررسی و مقایسه می شوند این مقاله ضمن تبیین سیر تحول مفهومی این رویکردها، مزایا، محدودیت ها و چالش های پیش روی آن ها را تحلیل کرده و مسیرهای آینده پژوهش در توسعه سیستم های خودران هوشمند و قابل اعتماد را مورد بحث قرار می دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

امیرمحمد سلیمی زاده

گروه کامپیوتر، واحد تهران غرب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

ایلیا قدیانی

گروه کامپیوتر، واحد تهران غرب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

عباس میرزائی

گروه مهندسی کامپیوتر، واحد اردبیل، دانشگاه آزاد اسلامی، اردبیل، ایران

بابک نوری مقدم

گروه مهندسی کامپیوتر، واحد اردبیل، دانشگاه آزاد اسلامی، اردبیل، ایران

�لیمی زاده، امیرمحمد و قدیانی، ایلیا و میرزائی، عباس و نوری مقدم، بابک،1405،بررسی کاربردهای هوش مصنوعی در سیستم های خودران،بیست و نهمین کنفرانس ملی علوم و مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات،بابل

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات بیست و نهمین کنفرانس ملی علوم و مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات27 فروردین 1405 · بابل