بررسی کارایی فیلتر ذره ای و ذره ای منظم با فیلتر کالمن دارای ضریب حذف شوندگی با برای کلاس سیستم غیرخطی

چکیده مقاله

در این مقاله به مقایسه کارآیی فیلتر کالمن با استفاده از ضریب حذف شوندگی تطبیقی و فیلتر ذره ای Particle Filter پرداخته شده است در فیلتر کالمن مرسوم برای شبیه سازی سیستم ها از داده های همزمان Synchronous و ویژگی های احتمالی Stochastic معین استفاده می کند در سیستم های خطی همراه با نویز گوسی تخمین مدل حالت با فیلتر کالمن به خوبی انجام می شود و کمترین میانگین مربعات فراهم می شود در فیلتر کالمن توسعه یافته با ضریب حذف شوندگی تطبیقی Fading Extended Kalman Filter Adaptive اثر نامعینی واریانس نویز کاهش پیدا کرده است با توجه به محل قرار گیری ضریب حذف شوندگی Fading Factor سه نوع معادله برای واریانس خطا وجود دارد برای پردازش روی خط داده ها و همچنین تحلیل سیستم های ناگوسی و غیرخطی استفاده از فیلترهای ذره گسترش پیدا کرده است فیلتر ذره روش های مونتوکارلوی پی دی پی هستند که از نقاط توده ای استفاده میکنند که قابل اعمال به همه سیستم ها می باشند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

محمد محمدپور فروتقه

کارشناسی ارشدف دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعتی ایران

سعید عباداللهی

استادیار، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

محمدپور فروتقه، محمد و عباداللهی، سعید،1395،بررسی کارایی فیلتر ذره ای و ذره ای منظم با فیلتر کالمن دارای ضریب حذف شوندگی با برای کلاس سیستم غیرخطی،دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر7 مهر 1395 · اسفراین