کنترل بهینه یک زیردریایی خودگران غیرخطی به کمک یک روش تکراری بر پایه سری مودال

چکیده مقاله

در این مقاله، یک روش تکراری بر پایه سری مودال جهت حل مساله کنترل بهینه با افق زمانی نامتناهی برای یک زیردریایی خودگران غیرخطی ارایه می شود در این روش، مساله مقدار مرزی غیرخطی به دست آمده از اصل حداقل یابی پونتریاگین به دنباله ای از مسایل مقدار مرزی خطی نامتغیر با زمان تبدیل می شود با حل این دنباله از مسایل خطی، مسیر حالت و قانون کنترل بهینه به فرم سری هایی با همگرایی یکنواخت بدست می آیند علاوه بر این، در نظر گرفتن تعداد محدودی از جملات سری های مربوطه منجر به یک پاسخ تقریبی برای متغیر حالت و قانون کنترل زیر بهینه می شود در این مقاله، الگوریتمی تکراری جهت طراحی مسیر حالت تقریبی و قانون کنترل زیر بهینه نیز ارایه شده است نتایج شبیه سازی معرف کارایی و دقت الگوریتم پیشنهادی است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

امین جاجرمی

استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بجنورد

ملیحه روح پرور

کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، موسسه آموزش عالی اشراق

�اجرمی، امین و روح پرور، ملیحه،1395،کنترل بهینه یک زیردریایی خودگران غیرخطی به کمک یک روش تکراری بر پایه سری مودال،دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر7 مهر 1395 · اسفراین