مجموعهای از مقالات و رویدادهای علمی مرتبط با «کنترل بهینه» در نمایه علمیجو.
هدف از این مقاله آنالیز حساسیت و بررسی میزان اهمیت ضرایب وزنی تابعی هدف در روش کنترل بهینه به منظور کاهش جرک وارد بر ربات متحرک می باشد به منظور مسیر…
در اکثر موقعیتهای کاری در صنعت ، سیستمهای کنترل و ابزار دقیقی که معمولا در رنج توان مصرفی کم کار می کنند ،در مجاورت منابع تولید نویز صنعتی که شامل مق…
مدل های ریاضی مبتنی بر شرایط ایستا یا حالت پایدار هنگام مواجهه با موقعیت های پویا در محیط های تجاری فعلی که شامل سیستم های تولید موجودی هستند، کارا ن…
این مقاله معادلات دینامیکی و کنترل غیرخطی نوع خاصی از ربات به نام ربات بندباز Brachiation Robot را مورد مطالعه قرار میدهد که برای پایش و نگهداری خطوط…
در این مقاله سیستم قدرت اصلاح شده با پاسخ بار 1 بررسی می شود، هم چنین چگونگی کنترل فرکانس ریز شبکه با حضور پاسخ بار بررسی می شود و همچنین به منظور کن…
با توجه به گسترش سیستم های قدرت،نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین محلی و بین ناحیه ای ایجاد شده دراینگونه شبکه ها اجتناب ناپذیر و رو به فزونی می باش…
بالانسینگ بهینه روشی جدید برمبنای کنترل بهینه است که مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر مانند پروفیل سرعت و مکان به طور همزمان برای افزایش عملکر…
در این مقاله مسئله ی کنترل مد لغزشی در ربات مقیاس حشره تحت عدم قطعیت بررسی شده است حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم…
