رضا دهقانی

طراحی و تحلیل یک فک گریپر نرم یکپارچه با حرکت موازی

در این مقاله به طراحی و تحلیل یک فک گریپر نرم یکپارچه که حرکت موازی دارد پرداخته شده است رباتیک نرم در س…

بررسی تاثیر پارامترهای هندسی یک گریپر ترم یکپارچه برعملکرد آن

طراحی و توسعه گریپرهای نرم یک زمینه تحقیقاتی نوظهور است که تحولات چشمگیری در زمینه رباتیک ایجاد کرده است…

ارائه یک روش هوشمند برای تشخیص لکه های در ریه با استفاده از الگوریتم طبقه بند ماشین بردار پشتیبان برای تشخیص بیماری کوید ۱۹

در سرتاسر جهان، گسترش ویروس کرونا COVID ۱۹ منجر به تغییرات عمیقی در تعامل و سازماندهی اجتماعی شده است کر…

بررسی ریزساختار سازه های مشبک پلیمری تولید شده توسط روش رسوب مذاب

مواد مشبک به دلیل خواص برجسته خود از قبیل وزن اندک، استحکام بالا، ظرفیت حرارتی پایین و جذب انرژی و صوت ب…

تحلیل و ارزیابی شبکه های عصبی در تخمین خشکسالی

خشکسالی یکی از پدیده های آب و هوایی است که در همه شرایط اقلیمی و در همه مناطق کره زمین به وقوع می پیوندد…

تحلیل و ارزیابی شبکه عصبی موجک در تخمین میزان مواد جامد محلول در آب رودخانه ها (مطالعه موردی: رودخانه کاکارضا لرستان)

در این پژوهش جهت بررسی میزان مواد جامد محلول در آب رودخانه کاکارضا واقع در استان لرستان از مدل شبکه عصبی…

مقایسه مدل های شبکه عصبی موجک و شبکه عصبی مصنوعی در تخمین شوری آب رودخانه ها ( مطالعه موردی: رودخانه بالخلوچای)

در این پژوهش مدل شبکه عصبی موجک را جهت پیش بینی میزان شوری آب رودخانه بالخوچای با استفاده از پارامترهای…

تحلیل حساسیت هیدروگراف سیلابها به تغییرات پارامترCN در حوضه آبریز کاکارضا

به منظور کنترل و مهار سیلاب، اطلاع از دبی سیلاب به عنوان مهمترین پارامتر معرف سیلاب از اهمیت خاصی برخورد…

بهینه سازی همزمان طول و قطرلوله های شبکه های توزیع آب آبیاری بارانی با استفاده ازبرنامه متلب مطالعه موردی استان لرستان

مدیریت آب درمزرعه با توجه به کمبود نزولات اسمانی و عدم توزیع مناسب زمانی و مکانی بارشها و بروزخشکسالیهای…

تخمین تراز سطح آب زیرزمینی دشت تبریز با شبکه عصبی بیزین

در مطالعات آب زیر زمینی تغییرات سطح ایستابى از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است در چند دهه اخیر سیستمهای…

بررسی تغییرات کیفیت آب زیرزمینی دشت مازندران با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS)

بررسی تغییرات کیفیت آب زیرزمینی در برنامه ریزی و مدیریت پایدار منابع آب هر منطقه از اهمیت فراوانی برخورد…