تعمیر و نگهداری مکانیزه پل ها با بکارگیری رباتهای بازرس و اقدامگر

چکیده مقاله

پل ها یکی از زیرساخت های مهم حمل ونقل هر کشور بوده و از جمله سرمایه های ارزشمند محسوب می شوند در همین راستا جهت حفظ این سرمایه ها باید تعمیر و نگهداری آنها در اولویت قرار گیرد به دلیل توپوگرافی خاص محل احداث بسیاری از پل ها، بازرسی و تعمیر خرابی های هر پل به صورت دستی ، اغلب ناایمن ، زمانبر، پر هزینه و با دقت کم انجام می گیرد این شرایط تعمیر و نگهداری پل را دشوار و یا در برخی موارد غیرقابل انجام می کند بنابراین استفاده از رباتهایی که قادر به بازرسی و تعمیر خرابی های پل به صورت خودکار می باشند، می تواند ابزار مناسب و بهینه ای را در اختیار متولیان تعمیر و نگهداری پل ها قرار دهد در این مقاله به بررسی برخی از انواع رباتهایی می پردازیم که عملیات بازرسی و تعمیر خرابی های پل را به صورت خودکار انجام می دهند این رباتها به دو دسته رباتهای بازرس و رباتهای اقدامگر دسته بندی شدهاند که برای بازرسی پل ها به صورت دقیق ، سریع و بدون دخالت انسان و برای تعمیر انواع خرابی های پل ها به صورت امن ، سریع و با دقت کافی ساخته شدهاند باتوجه به نیاز روزافزون به این رباتها، امروزه این گونه رباتها درحال توسعه هستند تا با امکانات بیشتر و خطای کمتر به متولیان تعمیر و نگهداری پل ها کمک کنند لزوم استفاده از این رباتها در پل هایی که بخصوص در مناطق صعب العبور راهآهن یا جادهای که دسترسی به برخی اجزای پل زیر عرشه ، سرستونها و غیره سخت می باشد، به شدت احساس می شود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

حسن زیاری

استاد، دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه علم و صنعتایران

حسین توکلی

دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری، دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه علم و صنعتایران

احسان سبحانی فرد

دانشجوی دکتری راه و ترابری، دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه علم و صنعتایران

�یاری، حسن و توکلی، حسین و سبحانی فرد، احسان،1402،تعمیر و نگهداری مکانیزه پل ها با بکارگیری رباتهای بازرس و اقدامگر،سیزدهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات سیزدهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران25 مهر 1402 · تهران