کنترل فعال ارتعاش قابهای ساختمانی هوشمند به وسیله محرکهای…

چکیده مقاله

در این مقاله به کنترل فعال ارتعاش از قابهای برشی چند درجه آزادی MDOF تجهیز شده با محرک میلهای کششی فعال 1 پرداخته شده است محرک میلهای کششی فعال یک نوع از سیستمهای نیرویی کنترل فعال میباشد که با استفاده از المانهای کششی و دستگاه هیدرولیکی به کنترل پاسخ سازه میپردازد مدل سازی سازه هوشمند و طراحی کنترل با استفاده از نرمافزار MATLAB به فرم فضای حالت صورت گرفته است جزییات طراحی کنترل بازخورد ارائه گردیده است روش کنترل کننده جایدهی قطبها 2 PPC و روش کنترل کننده بهینه مرتبه دو 3 LQR در الگوریتم کنترلی به کار گرفته شده و عملکرد آنها مورد ارزیابی قرار گرفته است مقایسه نتایج هر دو روش نشان داده است که کنترل سازه با محرک میلهای کششی فعال یک رویکرد مناسب برای بهینه سازی طراحی سازه هوشمند است به طوری که تحت تحریکات شتاب نگاشتهای لرزهای موثر حدود 30 تا 80 درصد پاسخ سازه را نسبت به حالت کنترل نشده کاهش مییابد همچنین نتایج نشانگر آن است که محل دستگاه محرک میلهای کششی فعال به طور قابل توجهی بهرهوری سیستم کنترل را تحت تاثیر قرار میدهد