کنترل پیش بین مدل تطبیقی برای یک کوادروتور

چکیده مقاله

این مقاله به بررسی استفاده از مدل تطبیقی پیش کنترل AMPC بین به کنترل ارتفاع کوادروپتر می پردازد مدل کنترل پیش بین، یک روش بسیار قدرتمند از کنترل پیشرفته است، که با استفاده از یک مدل ضمنی برای پیش بینی خروجی که به نوبه خود در عمل کنترل محاسبات استفاده می شود کنترل ماتریس دینامیک DMC اولین تکنیک MPC بود که در حال اجرا است و هنوز هم در کنترل فرآیند به خصوص برای سیستم های شیمیایی بسیار رایج است با توجه به تغییر در نقاط عملیاتی، مدلی ضمنی در MPC به طور معمول کافی نیست و بالا بردن کیفیت آن کنترل کننده هزینه دارد این کار سازگاری را پیشنهاد می کند براساس الگوریتم حداقل مربعات مجاز RLS برای شناسایی سیستم آنلاین برای تغییر در نقاط عملیاتی هنگام محاسبه عمل کنترل DMC استفاده می شود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

حدیث بختیاری

کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

رضوان عباسی

استادیار، دانشکده مهندسی برق، پزشکی مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

�ختیاری، حدیث و عباسی، رضوان،1398،کنترل پیش بین مدل تطبیقی برای یک کوادروتور،دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام،کرج

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام30 شهریور 1398 · کرج