کاربرد فناوری های مدرن در افزایش بهره وری پنل های خورشیدی، ربات تمیزکننده خودکار

چکیده مقاله

این مقاله به طراحی و کاربرد یک ربات تمیزکننده برای پنل های خورشیدی می پردازد هدف اصلی اینتحقیق افزایش بهره وری پنل های خورشیدی از طریق کاهش تاثیرات منفی آلودگی ها و گرد و غبار استکه می توانند عملکرد سیستم های فتوولتائیک را کاهش دهند برای این منظور، یک ربات تمیزکننده بااستفاده از برد توسعه آردوینو طراحی و ساخته شده است که به صورت خودکار عملیات تمیزکاری پنل هارا انجام می دهد این ربات از یک سیستم حرکتی دو موتوره و یک برس تمیزکننده عمودی استفاده میکند که به صورتافقی روی پنل ها حرکت کرده و آلودگی ها را از سطح آ نها پاک می کند همچنین، ربات به سنسورهایموقعیت یاب مجهز شده است که باعث می شود دستگاه در محدوده مشخصی از پنل ها عمل کند و پس ازپایان عملیات به ایستگاه شارژ خود بازگردد نتایج نشان میدهد که این ربات می تواند به طور موثری گرد و غبار را از سطح پنل ها حذف کرده و بهاین ترتیب بهره وری سیستم های خورشیدی را افزایش دهد در نهایت، پیشنهاداتی برای بهبود عملکردربات در نسخه های آینده از جمله کاهش زمان تمیزکاری و استفاده بهینه تر از منابع انرژی و آب ارائه شده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

محمدعلی شریفی

دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی دانشگاه مالک اشتر

محمدرضا میرزایی ترک آباد

دانشجوی ارشد مهندسی برق مدار مجتمع دانشگاه مالک اشتر

�ریفی، محمدعلی و میرزایی ترک آباد، محمدرضا،1403،کاربرد فناوری های مدرن در افزایش بهره وری پنل های خورشیدی، ربات تمیزکننده خودکار،دهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام29 شهریور 1403 · تهران