Path-following control for autonomous vehicles utilizing both DDPG and DQN algorithms
Enhancing autonomous vehicles AVs ensures a safe and reliable transportation system Achieving level 5 au…
path-followingDDPGDQN
پروفایل پژوهشگر
Shahram Azadi
۴مقاله
۶کنفرانس
مقالات Shahram Azadi
تأثیر خوابآلودگی بر عملکرد فرماندهی رانندگان اتوبوس بین شهری در سناریوی حفظ مسیر با استفاده از شبیه ساز رانندگی اتوبوس
در این مقاله تأثیر خواب آلودگی بر توانایی حفظ مسیر رانندگان اتوبوس بین شهری ارزیابی شده است بدین منظور ت…
شبیه ساز رانندگیموقعیت جانبی خودروغربیلک فرمان
بررسی انواع روشهای تشخیص خواب آلودگی وکاربرد شبیه ساز رانندگی در تست های خواب آلودگی
خواب آلودگی یکی از عوامل مهم در تلفات ناشی از حوادث رانندگی است و حدود 30 تا 40 درصد ازحوادث رانندگی منج…
تشخیص خواب آلودگیشبیه ساز رانندگیADAS
تشخیص خواب آلودگی راننده براساس شاخصه های مبتنی بر داده های فرمان و موقعیت عرضی خودرو به کمک شبیه ساز رانندگی سواری
خواب آلودگی رانندگان یکی از علل مهم تصادفات شدید می باشد و براساس آمار، خواب آلودگی علت 37 30 درصد سوانح…
فرمانموقعیت عرضیتشخیص خوابآلودگی
حضور در کنفرانسها
مجموعه مقالات دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع و سیستم ها
تاریخ برگزاری: 28 شهریور 1403
مجموعه مقالات اولین کنفرانس پیشرفت های اخیر و روندهای آینده در صنعت خودرو
تاریخ برگزاری: 2 دی 1399
مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
تاریخ برگزاری: 7 مرداد 1395
مجموعه مقالات پانزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک
تاریخ برگزاری: 11 اسفند 1394
مجموعه مقالات چهاردهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک
تاریخ برگزاری: 5 اسفند 1393
مجموعه مقالات سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک
تاریخ برگزاری: 6 اسفند 1392