معادلات کنترلی سیستمهای هیدرولیکی دارای سطح بالایی از غیرخطی و عدم قطعیت ناسازگار۱است این عدم قطعیت ناشی…
سیستمهای کم تحریک، از مهمترین سیستمهای کنترلی هستند که در زمینه های مختلف مهندسی رباتیک مورد استفاده قرا…
سنگ زنی از جمله روش های براده برداری است که در مراحل پایانی تولید یک محصول به کار میرود شرایط سطح چرخ سن…
در این مقاله با استفاده از روش المان محدود به تحلیل حرارتی المانهای ورق در حال جوشکاری پرداخته میشود هدف…
کنترل سیستمهای تحریک ناقص Underactuated Systems یک مسئله چالش برانگیز می باشد این مشکل بخصوص درهنگامیکه…
برخورد با محیط و اعمال نیروی محیط یکی از عوامل ناپایدرای سیستمهای کنترلی می باشد این عامل بخصوص در ابعاد…
رویدادهای دو دهه ی گذشته نشان میدهد که رقابت تجاری نه یک انتخاب بلکه لازمه ی بقا در بازارهای جهانی است د…
امروزه شرکتهای بزرگ خودروسازی در دنیا به منظور رقابت پذیری صنعتی و حضور فعال در بازار و حفظ آن باید بتوا…
در این مقاله قابلیتهای سیستم تولید انعطاف پذیر شامل:تنوع تولید، کاهش ضایعات تولید، بهبود عملیات تولید، ک…
هدف اساسی در طراحی کنترلر تلهاپراتوری رسیدن به شفافیت هرچه بیشتر با حفظ قید پایداری سیستم است این مقاله…
در این مقاله هدف مدلسازی و کنترل یک ربات با فزونی در درجات آزادی میباشد در رباتهای فزونی، تعداد درجات آز…
کنترل عملگرهای پیزوالکتریک به شدت تحت اثر پدیده هیسترزیس می باشد این پدیده موجب عدم دقت این عملگرها در ک…
در سیستم های مشارکتی چندین ربات به طور همزمان عمل Grasping جسم و جابجایی آن را انجام می دهند Graspingو ج…
توسعه و بهینه سازی عملیات مونتاژ نقش مهمی را در افزایش کیفیت، کاهش هزینه و زمان تولید ایفا می کند اجرای…
یک روش مرسوم برای تیز کردن سنگ، استفاده از ابزار دیسکی است کم بودن انرژی مخصوص درسینگ و زبری سطح قطعه کا…
فرآیند موقعیت دهی قطعات به شکل مورد نظر و تغذیه آنها به صورت انبوه یکی از ابعاد مهم اتوماسیون مونتاژ میب…
