منصور کبگانیان

طراحی و ساخت یک میکروروبات برای حرکت در لوله با استفاده از عملگرهای IPMC

یک عملگر جدید IPMCدر دسته الکترواکتیو پلیمرها است خمش قابل توجه، انعطاف پذیری مکانیکی، ولتاژ تحریک پایین…

کنترل تطبیقی روبات به همراه اصطکاک در اتصالات

اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی ظاهر میشود و در هنگام کنترل می تواند به وجود آمدن خطای ماندگار و چرخه ه…