حامد غفاری راد

مدلسازی و طراحی کنترلرتطبیقی- مقاوم برای شبیه ساز سه درجه آزادی

در این مقاله یک شبیه ساز simulator سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است مدلسازی دینامیکی این شبیه ساز…

کنترل تطبیقی برپایه لیاپانوف برای کنترل رباتهای تحریک ناقص

کنترل سیستمهای تحریک ناقص Underactuated Systems یک مسئله چالش برانگیز می باشد این مشکل بخصوص درهنگامیکه…

طراحی کنترلر مدل لغزشی برپایه رویتگر جهت موقعیت دهی عملگر پیزوالکتریک در تقابل با محیط با تخمین نیروی خارجی

برخورد با محیط و اعمال نیروی محیط یکی از عوامل ناپایدرای سیستمهای کنترلی می باشد این عامل بخصوص در ابعاد…

طراحی یک کنترلر- رویتگر تطبیقی جهت موقعیت دهی میکرونی عملگر پیزوالکتریک

کنترل عملگرهای پیزوالکتریک به شدت تحت اثر پدیده هیسترزیس می باشد این پدیده موجب عدم دقت این عملگرها در ک…