سیاوش فتح الهی دهکردی

مروری تاریخی بر کنترل و پایداری ربات های دوپا و پیشنهاد یک معماری چندلایه مقاوم

«کنترلی که در زمان واقعی کار کند و عدم قطعیت را لحاظ کند» هنوز کامل نشده است حرکت دوپا چالش هایی چندگانه…

الگوریتم همکاری بهینه برای کاهش گشتاور و مصرف انرژی در رباتهای همکار چند بازویی

امروزه کاهش مصرف انرژی و همچنین مسائل اقتصادی از مهمترین دغدغه های صنایع به شمار می روند و کاهش تلفات ان…