الگوریتم همکاری بهینه برای کاهش گشتاور و مصرف انرژی در رباتهای همکار چند بازویی
امروزه کاهش مصرف انرژی و همچنین مسائل اقتصادی از مهمترین دغدغه های صنایع به شمار می روند و کاهش تلفات ان…
الگوریتم همکاریکاهش گشتاور مفاصلربات همکار چند بازویی