نیکی منوچهری

سینماتیک ، دینامیک و کنترل ربات اسکارا با چهار درجه آزادی

این مقاله به مطالعه یک ربات بازویی ربات سری با چهار درجه آزادی با نام تجاری اسکارا می پردازد مجری نهایی…

بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات

در این مقاله مطالعه سینماتیک مستقیم و معکوس یک ربات سری با پنج درجه آزادی انجام می شود در مرحله اول سینم…