علیرضا صفا

سینماتیک ، دینامیک و کنترل ربات اسکارا با چهار درجه آزادی

این مقاله به مطالعه یک ربات بازویی ربات سری با چهار درجه آزادی با نام تجاری اسکارا می پردازد مجری نهایی…

رویت پذیری سیستم های ساختاری با رویکرد بهبود استحکام؛ کیس نمونه : سیستم قدرت ۶ باس

درک سیستم های دینامیک پیچیده مانند سیستم های سایبر فیزیکی نیازمند مشاهده وضعیت داخلی آنها از طریق اندازه…

بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات

در این مقاله مطالعه سینماتیک مستقیم و معکوس یک ربات سری با پنج درجه آزادی انجام می شود در مرحله اول سینم…