۲۴ رکورد مرتبط در نمایه علمیجو
هدف از این مقاله آنالیز حساسیت و بررسی میزان اهمیت ضرایب وزنی تابعی هدف در روش کنترل بهینه به منظور کاهش جرک وارد بر ربات متحرک می باشد به منظور مسیر…
در اکثر موقعیتهای کاری در صنعت ، سیستمهای کنترل و ابزار دقیقی که معمولا در رنج توان مصرفی کم کار می کنند ،در مجاورت منابع تولید نویز صنعتی که شامل مق…
مدل های ریاضی مبتنی بر شرایط ایستا یا حالت پایدار هنگام مواجهه با موقعیت های پویا در محیط های تجاری فعلی که شامل سیستم های تولید موجودی هستند، کارا ن…
این مقاله معادلات دینامیکی و کنترل غیرخطی نوع خاصی از ربات به نام ربات بندباز Brachiation Robot را مورد مطالعه قرار میدهد که برای پایش و نگهداری خطوط…
در این مقاله سیستم قدرت اصلاح شده با پاسخ بار 1 بررسی می شود، هم چنین چگونگی کنترل فرکانس ریز شبکه با حضور پاسخ بار بررسی می شود و همچنین به منظور کن…
با توجه به گسترش سیستم های قدرت،نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین محلی و بین ناحیه ای ایجاد شده دراینگونه شبکه ها اجتناب ناپذیر و رو به فزونی می باش…
بالانسینگ بهینه روشی جدید برمبنای کنترل بهینه است که مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر مانند پروفیل سرعت و مکان به طور همزمان برای افزایش عملکر…
در این مقاله مسئله ی کنترل مد لغزشی در ربات مقیاس حشره تحت عدم قطعیت بررسی شده است حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم…
این مقاله کنترل کننده هوشمند فازی برای کنترل ترافیک میدان دارای چراغ راهنمایی، پیشنهاد می کند میدان مورد نظر، از پنج مسیر تشکیل شده است که کنترل تراف…
برای توصیف رفتار دینامیکی اکثر بیماریها از جمله رفتار دینامیکی ویروس HIV که باعث ایجاد بیماری ایدز در انسان میگردد، از مدلهای جمعیتی استفاده میشود در…
دراین مقاله، یک روش طراحی جدید برای تعیین بهینه پارامترهای کنترلر PID برای یک سیستم AVR با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ترکیبی GAPSO ارائه شده است…
برای کنترل بار فرکانس سیستم قدرت روش های کنترلی مختلفی، مانند روش های کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل ساختار متغیر و کنترل هوشمند پیشنهاد شده است عم…
با توجه به پیشرفتهای زیاد و سریع روشهای کنترلی و همچنین رشد و رواج بکارگیری کامپیوترهای مدرن در چند سال اخیر، بهره گیری از این دو ابزار وارد حیطه فرآ…
یک ریزشبکه معمولا شامل مجموعه ای از منابع تولید پراکنده، سیستم ذخیره انرژی و بارها می باشد که می تواند به صورت اتصال به شبکه و عملکرد جزیره ای مورد ب…
پژوهش حاضر به یررسی دینامیک غیر خطی و آشوبی مدل اقتصادی مرتبه کسری و کنترل بهینه آن می پردازد این پژوهش بر مبنای روشهای تحقیق ، از نوع کمی ، توصیفی…
تحولات سریع بازار کار، تغییرات جمعیت شناختی و فشارهای ناشی از کمبود مهارت، سازمان ها را به سوی استفاده از رویکردهای تحلیلی و سیستمی در مدیریت منابع ا…
این پژوهش با هدف ارائه چارچوبی چندسطحی برای تحلیل تعاملات میان انرژی، محیط زیست و اقتصاد E۳ و طراحی سیاست های پایدار انجام شد مسئله اصلی مطالعه، بررس…
پیچیدگی محاسباتی تصاعدی مدولاسیون پهنای پالس برداری فضایی SVPWM در سیستم های چندفاز، مانعی جدی برای کاربرد صنعتی در توان های کلان است این مقاله یک مع…
