کنترل ربات

کنترل ربات در عبور از نقاط تکین

این مقاله روش جدیدی را برای کنترل ربات در عبور از نقاط تکین پیشنهاد می دهد کنترل ربات به دو صورت فضای مفصلی و کار قابل انجام است کنترل در فضای کار، ب…

طراحی دینامیک و کنترل بازوی رباتی نویسنده برروی تختالهای فولادی

به کمک یک بازوی رباتی 5 درجه آزادی 3 درجه مربوط به بازو و 2 درجه مربوط به مچ ربات می توان حروف و اعداد را برروی تختال های فولادی نگاشت از این رو ربات…

توسعه interface های virtual reality و augmented reality برای هدایت و کنترل دیوایس های robotic در فضای metaverse با استفاده از ماژول های MPU و IMU با محوریت یادگیری ماشین و یادگیری عمیق