«کنترل مقاوم»

به کارگیری مفهوم اینرسی مجازی برای بهبود دینامیک ریزشبکه های DC

در سالهای اخیر، ریزشبکه های DC به دلیل کنترل ساده تر آنها، افزایش روزافزون منابع تجدیدپذیر انرژی با خروجی DC و همچنین افزایش بارهای DC، موردتوجه ویژه…

کنترل مقاوم روبات دو لینکی توسط مد لغزشی مرتبه بالا

کنترل مقاوم یک سیستم تله اپراتوری برای کار در محیط نرم

هدف اساسی در طراحی کنترلر تلهاپراتوری رسیدن به شفافیت هرچه بیشتر با حفظ قید پایداری سیستم است این مقاله بر روی طراحی سیستم تلهاپراتوری برای کار در مح…

طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس

در این مقاله از کنترل کننده مد لغزشی برای کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس استفاده خواهد شد یک روش برای کنترل مقاوم، چیزی است که اصطلاحا روش کنترل ل…

طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک پروب انعطاف پذیر زیستی در حضور عدم قطعیت

ارائه روش کنترل غیرخطی ورودی خروجی حالت برای موتور القایی سه فاز در امتداد دستگاه ابتکاری جدید شار استاتور

تاکنون روشهای زیادی برای کنترل موتور القایی ارائه شدهاست تفاوتهای اساسی برای استفاده از این روشها به میزان هزینه، عملکرد موتور وشرایط محیطی آن بستگی…

ارائه روش جستجو برای بیشترین گشتاور در کنترل غیرخطی ورودی خروجی حالت برای موتور القایی سه فاز با اضافه کردن یک حلقه کنترل هیسترزیس

ماشین القایی را میتوان مشهورترین موتور AC دانست که در ابعاد کوچک و بزرگ در تمام کاربردهای خانگی و صنعتی استفاده میشود گشتاور این ماشینها تابعی از میز…

بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات

در این مقاله، روشی جدید برای بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ موقعیت بازوهای رباتیک با استفاده از الگوریتمازدحام ذرات ارائه شده است پارامترهای…