چکیده مقاله
کنترل کننده های تطبیقی Adaptive Controllers شاخه ای از نظریه کنترل هستند که به سیستم های دینامیکی با پارامترهای ناشناخته یا متغیر با زمان می پردازند این کنترل کننده ها قادرند عملکرد خود را بر اساس تغییرات در دینامیک سیستم یا محیط آن تنظیم کنند این مقاله به بررسی اصول اساسی کنترل تطبیقی، روش های طراحی متداول، و کاربردهای آن در مهندسی می پردازد مباحث اصلی شامل دسته بندی کنترل کننده های تطبیقی مانند کنترل مرجع مدل تطبیقی و خود تنظیم کننده ، روش های تخمین پارامتر و پایداری سیستم خواهد بود در سیستم های کششی خودروهای الکتریکی اغلب شامل یک سیستم درا یو موتور القا یی میدان محور با یک کنترل کننده تناسبی –انتگرالی پی آی با بهره های ثابت هستند با این حال تحت اختلالات خارجی و تغییر پارامتر ها عملکرد تنظیم کننده سرعت ممکن است کاهش یابد این کار راه حل هایی برای تنظیم کننده سرعت با استفاده از یک کنترل کننده تطبیقی با بهره بالا ارائه میدهد که به طور خودکار بهره های کنترل کننده پی آی را بر اساس خطای ردیابی سرعت موتور را کنترل میکند
کلیدواژهها
نویسندگان
شیوه ارجاع
�نی شریف، احمد رضا و زارعی، بهنام،1404،طراحی کنترل تطبیقی هوشمند برای بهینه سازی خودروهای الکتریکی،بیست و ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک،شیروان
ارائهشده در
مجموعه مقالات بیست و ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک20 خرداد 1404 · شیروان