کنترل کننده های PID در حوزه زمان

چکیده مقاله

کنترل کننده های PID تناسبی انتگرالی مشتق گیر به عنوان یکی از کلیدی ترین و رایج ترین ابزارهای کنترلی در صنایع مختلف شناخته می شوند با ویژگی های خاص خود به مدیریت و بهینه سازی عملکرد سیستم های دینامیکی کمک می کنند این مقاله به بررسی جامع اصول عملکرد کنترل کننده های PID، تاریخچه توسعه، کاربردها و چالش های مرتبط با آن ها در طی زمان می پردازد همچنین روش های نوین تیونینگ این کنترل کننده ها، به ویژه در سیستم های پیچیده و زمان دار، مورد تحلیل قرار می گیرند و به مزایا و معایب آن ها اشاره می شود در نهایت، نقش کنترل کننده های PID در بهبود کارایی سیستم ها و حفظ پایداری آن ها در شرایط مختلف بررسی می شود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

احمد رضا بنی شریف

کارشناسی ارشد،گروه برق – الکترونیک ، مرکز آموزش عالی علمی کاربردی تعاونی پیام شهرکرد و سازمان آموزش فنی و حرفه ای کشور

محمد مهدی مهدی زاده

دانشجوی کارشناسی ، مهندسی فناوری الکترونیک صنعتی ، مرکز آموزش عالی علمی کاربردی تعاونی پیام شهرکرد

�نی شریف، احمد رضا و مهدی زاده، محمد مهدی،1404،کنترل کننده های PID در حوزه زمان،بیست و ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک،شیروان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات بیست و ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک20 خرداد 1404 · شیروان