بررسی رویکردهای کنترلی اعمالی در سیستم های پنوماتیک

چکیده مقاله

در این مقاله به بررسی کنترل موقعیت سیستم پنوماتیک پرداخته شده است عملگرهای پنوماتیک مزایای متعددی نظیر تمیزی، هزینه کم ، نسبت قدرت به وزن بالا، نگهداری آسان، ایمنی و عمر طولانی دارا می باشند اما دقت آنها به شدت تحت تاثیر ویژگی های غیرخطی قرار می گیرد ویژگی های غیرخطی مانند نیروهای اصطکاک غیر خطی، ترمودینامیک فشار هوا در محفظه های سیلندر، بار متغیر بازمان و ویژگی های غیر خطی دریچه ها ، سیستم سروو پنوماتیک را باعدم قطعیت بیشتری مواجه می کند ویژگی غیرخطی بودن و نامعین بودن سیستم سروو پنوماتیک منجر به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این سیستم شده است در این مقاله به بررسی روشهای کنترلی اعمال شده بر این سیستم ها پرداخته شده و در این خصوص مطالعات انجام شده در سیستم های سروو پنوماتیک با اعمال کنترل کننده های مختلف از جمله کنترل تناسبی مشتقی انتگرالی، مد لغزشی، فا زی، تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

شورانگیز شمس شمس آبادفراهانی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر –ایران استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر –ایران

مریم گیوه چین کوهی

دانشکده مهندسی برق،دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز،تهران ایران

�مس شمس آبادفراهانی، شورانگیز و گیوه چین کوهی، مریم،1396،بررسی رویکردهای کنترلی اعمالی در سیستم های پنوماتیک،پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی19 بهمن 1396 · تهران