ایجاد فضای مجازی با غوطه وری بالا با استفاده از جوی استیک شش محور به کمک سیم اسکیپ

چکیده مقاله

فناوری کنترل ربات با استفاده از سیگنالهای الکتریکی ایجادشده به وسیله ی حرکت ماهیچه انسان، پایهای برای کنترل حرکت رباتها و تجهیزات کنترلپذیر و شبیه سازها میباشد یکی از رایج ترین دستگاه های کنترلی از طریق حرکت دست، جوی استیکها هستند در تحقیقات جدید، عملکرد جوی استیکها در مقایسه با تجهیزات جدیدتر نظیر اهرم های 6 درجه آزادی با توجه به درک و تعامل بهتر کاربر با جویاستیک، به نسبت هزینه های تجهیزات جدید، بسیار مناسب برآورد شده است بااینحال هنوز این تجهیزات، به آسانی نمی توانند آزادی کامل حرکتی را برای رباتهای پیشرفته و شبیه سازها فراهم آورند، هدف این پروژه شبیه سازی حرکت و طراحی بازوی رباتیک در نرم افزار متلب و کنترل آن به وسیله کنترل گر ساخته شده با استفاده از برد آردوینو و 3 عدد جوی استیک دومحوره میباشد در انتها، عملکرد ربات با کنترلگر مبتنی بر جوی استیک، بررسیشده و صحت عملکرد آن در تصاویر تهیه شده از ربات 6 درجه آزادی شبیه سازی شده مورد تائید قرار گرفت

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

محمد اسفندیاری

دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

احمدرضا خوگر

دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

پویا پیرعلی

دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

�سفندیاری، محمد و خوگر، احمدرضا و پیرعلی، پویا،1398،ایجاد فضای مجازی با غوطه وری بالا با استفاده از جوی استیک شش محور به کمک سیم اسکیپ،پنجمین همایش بین المللی علوم و تکنولوژی با رویکرد توسعه پایدار،شیراز

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات پنجمین همایش بین المللی علوم و تکنولوژی با رویکرد توسعه پایدار1 شهریور 1398 · شیراز