چکیده مقاله
پیشرفت روز افزون فناوری های هوش مصنوعی و یادگیری عمیق زمینه ساز تحول در سامانه های بینایی ماشین و تصمیم گیری خودکار شده است یکی از چالش های کلیدی در این حوزه طراحی سیستم هایی است که بتوانند در محیط های پویا و واقعی اشیاء را با دقت بالا و تاخیر زمانی اندک شناسایی کنند در همین راستا پژوهش حاضر به طراحی و پیاده سازی یک معماری سبک و کارآمد برای ادغام مدل YOLO با شبیه ساز Webots می پردازد تا امکان تشخیص توپ متحرک در زمان واقعی فراهم گردد بدین منظور از میان افزار پیام رسان ZeroMQ با الگوی ارتباطی معماری فرستنده گیرنده برای تبادل ناهمزمان فریم های تصویری بین Webots و مدل YOLO۸n استفاده شده است نتایج شبیه سازی نشان می دهد که ساختار پیشنهادی با حفظ سرعت پردازش و دقت مناسب موجب کاهش محسوس تاخیر ارتباطی و افزایش پایداری سامانه می شود چارچوب ارائه شده می تواند به عنوان بستری موثر برای توسعه سامانه های ردیابی و کنترل حرکتی بلادرنگ در ربات های هوشمند و سایر کاربردهای بینایی ماشین مورد استفاده قرار گیرد
کلیدواژه‌ها
نویسندگان
مریم شمس اسفندآبادی
گرم گروه مهندسی کامپیوتر واحد میبد دانشگاه آزاد اسلامی میبد، ایران
نسرین آقایی میبدی
گرم گروه مهندسی کامپیوتر واحد میبد دانشگاه آزاد اسلامی میبد، ایران
شیوه ارجاع
�مس اسفندآبادی، مریم و آقایی میبدی، نسرین،1404،طراحی و پیاده سازی سامانه تشخیص بلادرنگ اشیاء متحرک مبتنی بر YOLO در محیط شبیه سازی Webots،کنفرانس هوش مصنوعی در اقتصادهای نوظهور و کسب وکارهای دیجیتال،یزد
ارائه‌شده در
مجموعه مقالات کنفرانس هوش مصنوعی در اقتصادهای نوظهور و کسب وکارهای دیجیتال21 آبان 1404 · یزد