چکیده مقاله
در این پژوهش یک ربات موازی دو درجه آزادی از نوع ۲ RUS S به عنوان مکانیسمی برای ردیابی خورشید معرفی و تحلیل شده است هدف اصلی مطالعه بهبود عملکرد ربات در پوشش مسیر خورشید از طریق تعریف و بیشینه سازی شاخصی جدید تحت عنوان شاخص فضای کاری ردیابی خورشید می باشد این شاخص بر اساس نسبت مساحت فضای کاری واقعی ربات به مساحت مستطیل مرجع تعریف گردید و به عنوان معیاری کمی برای ارزیابی توانایی ربات در دنبال کردن تغییرات همزمان زوایای رول و پیچ مورد استفاده قرار گرفت برای بیشینه سازی، شاخص چهار پارامتر هندسی شامل شعاع موقعیت موتورهای محرک، دورانی شعاع صفحه متحرک، زاویه موقعیت موتورهای محرک و زاویه موقعیت مفصل های کروی روی صفحه متحرک در چهار سطح مختلف انتخاب شدند طراحی آزمایشات به روش تاگوچی با ماتریس متعامد L۱۶ انجام گرفت تا تاثیر هر پارامتر بر شاخص خروجی با حداقل تعداد آزمایشات قابل ارزیابی باشد نتایج تحلیل نسبت سیگنال به نویز نشان داد که ترکیب سطوح بهینه برای هر پارامتر موجب افزایش قابل توجه شاخص معرفی شده می شود شبیه سازی تکمیلی نیز تایید کرد که مقدار شاخص در شرایط بهینه به طور محسوسی بهبود یافته است نتایج نشان می دهد که ربات پیشنهادی می تواند با بهره وری بالاتر، قابلیت اطمینان بیشتر و پوشش بهتر مسیر خورشید در طول روز و سال عمل کند و در نهایت به افزایش راندمان سیستم های فتوولتائیک منجر شود
کلیدواژه‌ها
نویسندگان
سید نادر نبوی
استادیار دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه بجنورد
احسان شکاری
دانشجوی کارشناسی دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه بجنورد
شیوه ارجاع
نبوی، سید نادر و شکاری، احسان،1404،حساسیت سنجی پارامترهای هندسی یک ربات موازی ردیاب خورشیدی به منظور افزایش شاخص نوین فضای کاری،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته،اسفراین
ارائه‌شده در
مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته19 آبان 1404 · اسفراین