طراحی کنترل وضعیت یک کوادروتور به روش ترکیبی فازی مد لغزشی

چکیده مقاله

عمود پروازها پرنده های بی سرنشین با قابلیت کنترل از راه دور و یا استفاده از خلبان خودکار می باشند برای حفظ وضعیت کوادروتور نیاز به حفظ زوایای رول و پیچش است تا کوادروتور در مسیر تعیین شده و مشخص به حرکت خود ادامه دهد در این پژوهش طراحی کنترل کننده ترکیبی فازی مدلغزشی، پاسخ کوادروتور در هنگام وجود اغتشاش و نحوه حفظ وضعیت با کنترل بهینه زوایای رول و پیچش مورد بررسی قرار گرفته است با استفاده از منطق فازی ضرایب مورد نیاز تعیین و سپس با روش مدلغزشی کنترل زاویه رول و پیچش کوادروتور انجام شده است تعیین برخی از ضرایب به صورت تجربی و با استفاده از پژوهش های صورت گرفته تخمین زده شده است روش فازی استفاده شده روش ممدانی است و توابع عضویت استفاده شده در روش فازی برای ورودی و خروجی مثلثی انتخاب شده است سیستم طراحی شده در برنامه متلب و سیمولینک مدل شده است و نتایج در دو حالت حرکت به سمت یک نقطه مشخص بدون حضور اغتشاش و حرکت به یک نقطه تعیین شده با حضور اغتشاش مورد بررسی قرار گرفته است نتایج هر دو سناریو نشان می دهد کنترل طراحی شده پاسخ مناسبی به ورودی های مورد نظر داده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

احمد اسمعیلی خدابنده خان

دانشجوی دکتری دانشگاه سمنان

امیرحسین فرجی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه سمنان

�سمعیلی خدابنده خان، احمد و فرجی، امیرحسین،1404،طراحی کنترل وضعیت یک کوادروتور به روش ترکیبی فازی مد لغزشی،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته19 آبان 1404 · اسفراین