طراحی بهینه کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی توپ وتیر

چکیده مقاله

در این مقاله، یک روش کنترلی تناسبی انتگرلی مشتقی PID مقاوم تطبیقی جدیدی برای سیستم تحریک ناقص توپ وتیر از ترکیب کنترلکننده PID و مفاهیم کنترلکننده مدلغزشی معرفی میگردد بهرههای کنترلر PID، پارامترهای قابل تنظیمی هستند که در طول فرایند کنترل محاسبه میشوند به روزرسانی این پارامترها با یک مکانیزم تطبیقی مناسب به گونه ای انجام میگیرد که شرایط لغزشی طراحی شده، تا حد امکان حداقل شود پس از طراحی قواعد کنترلی، از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی ضرایب کنترلکننده استفاده میشود نتیجه شبیهسازی نشان میدهد که کنترلر پیشنهاد شده قادر به پایدارسازی سیستم دینامیکی تحریک ناقص توپ تیر حول نقطه تعادل ناپایدار بوده و عملکرد مقاومی دارد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

محمد جواد محمودآبادی

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

سمانه صفی جهانشاهی

کارشناس گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

صادق هادی پور

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

محمودآبادی، محمدجواد و صفی جهانشاهی، سمانه و هادی پور، صادق،1396،طراحی بهینه کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی توپ وتیر،دومین کنفرانس ملی محاسبات نرم،رودسر

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی محاسبات نرم1 آذر 1396 · رودسر