طراحی بهینه کنترلکننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی آونگ معکوس
در این مقاله، یک روش کنترلی تناسبی انتگرلی مشتقی PID مقاوم تطبیقی جدیدی برای سیستم تحریک ناقص آونگ معکوس…
الگوریتم ژنتیکبهینه سازیمد لغزشی