طراحی بهینه کنترلکننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی آونگ معکوس

چکیده مقاله

در این مقاله، یک روش کنترلی تناسبی انتگرلی مشتقی PID مقاوم تطبیقی جدیدی برای سیستم تحریک ناقص آونگ معکوس از ترکیب کنترل کننده PID و مفاهیم کنترل کننده مدلغزشی معرفی میگردد بهره های کنترلر PID، پارامترهای قابل تنظیمی هستند که در طول فرایند کنترل محاسبه میشوند به روزرسانی این پارامترها با یک مکانیزم تطبیقی مناسب به گونه ای انجام میگیرد که شرایط لغزشی طراحی شده، تا حد امکان حداقل شود پس از طراحی قواعد کنترلی، از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی ضرایب کنترلکننده استفاده میشود نتیجه شبیه سازی نشان میدهد که کنترلر پیشنهاد شده قادر به پایدارسازی سیستم دینامیکی تحریک ناقص آونگ معکوس حول نقطه تعادل ناپایدار بوده و عملکرد مقاومی دارد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

محمد جواد محمودآبادی

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

صادق هادی پور

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

سمانه صفی جهانشاهی

کارشناس گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

محمودآبادی، محمدجواد و هادی پور، صادق و صفی جهانشاهی، سمانه،1396،طراحی بهینه کنترلکننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی آونگ معکوس،دومین کنفرانس ملی محاسبات نرم،رودسر

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی محاسبات نرم1 آذر 1396 · رودسر