چکیده مقاله
در این پژوهش سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبه شده CTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیاده سازی شدند مدل سازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد سپس چارچوب کنترلی با معماری سه لایه اینترنت اشیاء IoT ادغام گردید وجه تمایز این کار یکپارچه سازی روش های کلاسیک کنترل با معماری شبکه محور IoT و ارزیابی جامع آنها تحت معیارهای دقت، پایداری و قابلیت اطمینان در محیط های صنعتی است نتایج شبیه سازی نشان دادند که کنترل در مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطاف پذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ فضای کار دقت بالاتری در ردیابی در محیط های صنعتی می شود
کلیدواژه‌ها
نویسندگان
محمد رسولی
گروه علمی مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی مشهد، ایران
شیوه ارجاع
�سولی، محمد،1404،طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT،یازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع و سیستم ها،مشهد
ارائه‌شده در
مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع و سیستم ها2 مهر 1404 · مشهد