محمد زارعی نژاد

تحول پژوهش های متون اسلامی در پرتو علوم انسانی دیجیتال

رشد شتابان فناوری های دیجیتال در دهه های اخیر، موجب دگرگونی بنیادین در شیوه های پژوهش متون اسلامی شده اس…

کنترل غیر خطی مقاوم مود لغزشی تطبیقی سیستم کم تحریک پاندول دوبل معکوس

سیستمهای کم تحریک، از مهمترین سیستمهای کنترلی هستند که در زمینه های مختلف مهندسی رباتیک مورد استفاده قرا…

مدلسازی و طراحی کنترلرتطبیقی- مقاوم برای شبیه ساز سه درجه آزادی

در این مقاله یک شبیه ساز simulator سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است مدلسازی دینامیکی این شبیه ساز…

کنترل تطبیقی برپایه لیاپانوف برای کنترل رباتهای تحریک ناقص

کنترل سیستمهای تحریک ناقص Underactuated Systems یک مسئله چالش برانگیز می باشد این مشکل بخصوص درهنگامیکه…

طراحی کنترلر مدل لغزشی برپایه رویتگر جهت موقعیت دهی عملگر پیزوالکتریک در تقابل با محیط با تخمین نیروی خارجی

برخورد با محیط و اعمال نیروی محیط یکی از عوامل ناپایدرای سیستمهای کنترلی می باشد این عامل بخصوص در ابعاد…

کنترل مقاوم یک سیستم تله اپراتوری برای کار در محیط نرم

هدف اساسی در طراحی کنترلر تلهاپراتوری رسیدن به شفافیت هرچه بیشتر با حفظ قید پایداری سیستم است این مقاله…

مدلسازی و کنترل یک ربات فزونی هفت درجه آزادی

در این مقاله هدف مدلسازی و کنترل یک ربات با فزونی در درجات آزادی میباشد در رباتهای فزونی، تعداد درجات آز…

طراحی یک کنترلر- رویتگر تطبیقی جهت موقعیت دهی میکرونی عملگر پیزوالکتریک

کنترل عملگرهای پیزوالکتریک به شدت تحت اثر پدیده هیسترزیس می باشد این پدیده موجب عدم دقت این عملگرها در ک…

تاثیر فرایند آنودایزینگ الکتروشیمیایی در فرایند های ترکیبی آنودایزینگ الکتروشیمیایی و اکسیداسیون حرارتی بر مورفولوژی لایه اکسیدی تشکیل شده

در این تحقیق فرایند های ترکیبی اکسیداسیون حرارتی و آنودایزینگ الکتروشیمیایی جهت ایجاد لایه های اکسیدی اس…

شناسایی و جبران هیسترزیس در عملگر پیزو الکتریک به کمک شبکه عصبی

در این مقاله از یک روش بر پایه ی شبکه عصبی برا ی جبران هیسترزیس در یک میکرو عملگر پیزوالکتریک استفاده شد…

بررسی اثر ضرایب بزرگ/کوچک نمایی (Scaling) بر پایداری و شفافیت یک سیستم تله اپراتوری دوجانبه

سیستم های تله اپراتوری بنا دارند تا توانایی های انسان را جهت انجام عملیات در محیط های دور، غیر قابل دستر…