ولی درهمی

طراحی کنترلگر فازی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای ربات تعادلی دو چرخ

ربات تعادلی دو چرخ با ساختار فیزیکی مشابه آونگ معکوس، کاربرد وسیعی در حوزه های مختلف دارد و کنترل آن از…

بهبود عملکرد ربات تعقیب کننده هدف با استفاده از کنترل گر فازی بینامبنا

این مقاله چارچوبی جهت ناوبری ربات تعقیب کننده ی هدف با محوریت وظایف پیگیری هدف و اجتناب از موانع ارائه م…

طراحی کنترل گر فازی برای ربات تعقیب کننده ی هدف متحرک

ناوبری خودمختار ربات در یک محیط ناشناخته با در نظر گرفتن وظیفه مندی تعقیب یک هدف متحرک همچون انسان یکی ا…

کشف الگوهای موثر بر ارزیابی نیرو های انسانی نیروگاه تولید برق با استفاده از داده کاوی

تمرکز این پژوهش کشف الگو های موثر و استخراج دانش موجود در اطلاعات مربوط به ارزیابی عملکرد کارکنان یک نیر…

Android malware detection using combination of Support vector machines and fuzzy logic

Nowadays malwares are serious threat for android systems In recent years with increasing use of Android…

به کارگیری داده کاوی در تخمین مقدار پارامترهای کیفیت کاشی

در این مقاله به مسیلهی پیشبینی و تخمین مقدار پارامترهای کیفیت کاشی با استفاده از داده کاوی پرداخته میشود…

عملکرد الگوریتمPSOدر یافتن بازه زمانی در ابر

رایانش ابری سبک نوینی از فناوری اینترنتی است که در کنار مزایای فراوانش معایبی هم دارد که درصورت بروز این…

Reinforcement Learning based Search (RLS) algorithm in Social Networks

Growth of social network analysis as an academic field has coincided with an explosion in popular intere…