سیدعلیرضا قریشی

کنترل ربات های رهبر-رهرو با استفاده از کنترل مود لغزشی عصبی-فازی

فناوری تله رباتها، کاربردهای وسیعی را در صنایع مختلف به خود اختصاص داده است از جمله: صنایع نظامی، علوم پ…

بهبود نوسانات بازوی ماهر با پایه نوسانگر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل مد لغزشی

در این مقاله، کنترل ربات با پایه نوسانگر بررسی میگردد، سیستم دارای دو بخش سریع و کند است که بخش سریع ناش…

بررسی مقایسه ای کنترل ساختارهای رباتیک پادار

به طور کلی، گام برداری و حرکت رباتهای پادار به دلیل دینامیک غیرخطی و وجود نامعینی های بسیار زیاد امری دش…