مقالات حوزه «کنترل مد لغزشی»

طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشوبناک بعد بالا با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها، ورودی کنترلی غیرخطی و اغتشاش خارجی

کنترل عملگر پیزوالکتریک جهت ماشینکاری دقیق توسط الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی فازی

در این مقاله یک روش جدید کنترل فرایند ماشینکاری دقیق قطعات مدور توسط دستگاه CNC سنتی ارائه شده است عملیات ماشینکاری دقیق توسط عملگر پیزوالکتریک نصب ش…

کنترل مقاوم موتور القایی نسبت به تغییرات بار

کنترل فیلتر فعال موازی به منظور بهبود کیفیت توان با استفاده از روش خطی سازی فیدبک وبا اعمال کنترل کننده مد لغزشی

در این مقاله، یک روش کنترلی مناسب جهت فیلتر موازی فعال Active shunt filter مبتنی بر مبدل منبع ولتاژ معرفی شده است برای فیلتر فعال موازی سیستم کنترلی…

بررسی مقایسه ای کنترل ساختارهای رباتیک پادار

به طور کلی، گام برداری و حرکت رباتهای پادار به دلیل دینامیک غیرخطی و وجود نامعینی های بسیار زیاد امری دشوار است، به همین دلیل روشهای متعدد کنترلی به…

کنترل زمان محدود سیستم مرتبه کسری آشوب لو در معرض عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاش های خارجی

در این مقاله، کنترل مد لغزشی تطبیقی برای پایدارسازی زمان محدود یک سیستم آشوب مرتبه کسری پیشنهاد شده است به دلیل مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت های مدل…

کنترل سرعت ژنراتور القایی دوسو تغذیه در توربین های بادی با استفاده از کنترل مد لغزشی انتگرالی بهینه تنظیم شده توسط سیستم استنتاج فازی

کنترل سرعت ژنراتور القایی دوسو تغذیه در توربین های بادی با استفاده از کنترل مد لغزشی انتگرالی بهینه توسط الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان

طراحی کنترل کننده مقاوم تطبیقی زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستم های مرتبه کسری غیرخطی در معرض عدم قطعیت و اغتشاش

پایدارسازی سیستم های مرتبه کسری غیر خطی در حضور عدم قطعیت و اغتشاش از چالش های موجود در کنترل سیستم های مرتبه کسری می باشد اغلب مطلوب است این پایدار…

بهبود نوسانات بازوی ماهر با پایه نوسانگر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل مد لغزشی

در این مقاله، کنترل ربات با پایه نوسانگر بررسی میگردد، سیستم دارای دو بخش سریع و کند است که بخش سریع ناشی از دینامیک پایه و بخش کند ناشی از دینامیک ا…

طراحی قانون هدایت فاز نهایی سه بعدی با استفاده از کنترل مدلغزشی

در این پژوهش یک قانون هدایت فازنهایی سه بعدی مبتنی بر کنترل مدلغزشی طراحی شدهاست در اینجا، معادلات غیرخطی سینماتیک نسبی رهگیر و هدف برای طراحی استفاد…

طراحی کنترل کننده مد لغزشی مبتنی بر رویتگر برای کنترل بار فرکانس سیستم های قدرت در حضور اغتشاش تصادفی بار و نیروگاه بادی

یکی از چالش های اصلی در کنترل بار فرکانس سیستم های قدرت رفتار تصادفی بارها می باشد این رفتار در سیستم های قدرت به نوعی اغتشاش تلقی می شوند و باعث دور…

پایداری ولتاژ و فرکانس سیستم هیبریدی مستقل شامل فتوولتاییک ، توربین بادی ، دیزل ژنراتور و باتری با بهره گیری از کنترل کننده مد لغزشی

هدف اصلی این تحقیق کنترل ولتاژ و فرکانس در سیستم هیبریدی مستقل از شبکه شامل توربین بادی، فتوولتاییک،دیزل ژنراتور و باتری توسط کنترل مد لغزشی است در ا…

بهینه سازی کنترلر مد لغزشی برای یک ربات با استفاده از سیستم منطق فازی

کنترل مد لغزشی برای ربات توانبخشی پایین تنه همراه با تنظیم فازی امپدانس تعامل با رویکردکمک به حد نیاز

در این پژوهش برای ارتقا ربات های توانبخشی پایین تنه و بهبود عمل کرد تعامل ربات و بیمار، یک کنترل کننده مد لغزشی همراه با یک مدل امپدانس فازی تطبیقی پ…

کنترل مد لغزشی زمان محدود اجماع سیستم های چندعاملی انتگرالی غیرخطی مرتبه دو

کنترل مد لغزشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش خطی برای سیستم های تعلیق فعال با محرک غیر ایده آل

این گزارش مشکل طراحی سیستم های تعلیق فعال خودرو را در نظر می گیرد که در آن محرک، تحت تاثیر منطقه مرده و هیسترزیس، غیر ایده آل است یک روش جدید مبتنی ب…

طراحی و شبیه سازی کنترلر مد لغزشی بهبودیافته با کاهش سنسور برای اینورتر بوست

مبدل های بوست به عنوان جزئی حیاتی در سیستم های الکترونیک قدرت، نقش اساسی در تبدیل و تنظیم سطح ولتاژ در کاربردهایی مانند سیستم های انرژی تجدیدپذیر و ذ…