۱۰ رکورد مرتبط در نمایه علمیجو
در سالهای اخیر، ریزشبکه های DC به دلیل کنترل ساده تر آنها، افزایش روزافزون منابع تجدیدپذیر انرژی با خروجی DC و همچنین افزایش بارهای DC، موردتوجه ویژه…
هدف اساسی در طراحی کنترلر تلهاپراتوری رسیدن به شفافیت هرچه بیشتر با حفظ قید پایداری سیستم است این مقاله بر روی طراحی سیستم تلهاپراتوری برای کار در مح…
در این مقاله از کنترل کننده مد لغزشی برای کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس استفاده خواهد شد یک روش برای کنترل مقاوم، چیزی است که اصطلاحا روش کنترل ل…
تاکنون روشهای زیادی برای کنترل موتور القایی ارائه شدهاست تفاوتهای اساسی برای استفاده از این روشها به میزان هزینه، عملکرد موتور وشرایط محیطی آن بستگی…
ماشین القایی را میتوان مشهورترین موتور AC دانست که در ابعاد کوچک و بزرگ در تمام کاربردهای خانگی و صنعتی استفاده میشود گشتاور این ماشینها تابعی از میز…
در این مقاله، روشی جدید برای بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ موقعیت بازوهای رباتیک با استفاده از الگوریتمازدحام ذرات ارائه شده است پارامترهای…
کنترل مقاوم در سیستم های غیرخطی یکی از حوزه های مهم و چالش برانگیز در مهندسی کنترل است که هدف آن حفظ پایداری و عملکرد مطلوب سیستم در حضور عدم قطعیت ه…
رباتیک انسان نما یکی از بلندپروازانه ترین و در عین حال چالش برانگیزترین حوزه های مهندسی مکاترونیک است که نیازمند طراحی سیاست های کنترلی است که بتوانن…
