طراحی و تحلیل کنترل مقاوم در سیستم های غیرخطی با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها

چکیده مقاله

کنترل مقاوم در سیستم های غیرخطی یکی از حوزه های مهم و چالش برانگیز در مهندسی کنترل است که هدف آن حفظ پایداری و عملکرد مطلوب سیستم در حضور عدم قطعیت های پارامتری، اغتشاشات خارجی و تغییرات ساختاری می باشد در بسیاری از سیستم های واقعی، رفتار غیرخطی و عدم دقت در مدل سازی موجب می شود که روش های کنترل کلاسیک کارایی محدودی داشته باشند از این رو، طراحی کنترل کننده هایی که بتوانند در برابر این عدم قطعیت ها مقاوم باشند، اهمیت ویژه ای پیدا می کند این مقاله به بررسی طراحی و تحلیل کنترل مقاوم برای سیستم های غیرخطی با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها می پردازد و ضمن مرور مفاهیم بنیادین، به معرفی رویکردهای تحلیلی و طراحی مبتنی بر روش های مدرن کنترل می پردازد همچنین، نقش مدل سازی عدم قطعیت، پایداری لیاپانوف و روش های مبتنی بر کنترل تطبیقی و مقاوم مورد بررسی قرار گرفته و نشان داده می شود که چگونه می توان با ترکیب این ابزارها به طراحی سیستم های پایدار و قابل اعتماد دست یافت نتایج تحلیل ها بیانگر آن است که کنترل مقاوم می تواند عملکرد سیستم را در شرایط عدم قطعیت به طور قابل توجهی بهبود دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

علیرضا قاسمی

۱ دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل و سیستم، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

قاسمی، علیرضا،1404،طراحی و تحلیل کنترل مقاوم در سیستم های غیرخطی با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها،بیست و نهمین کنفرانس ملی مهندسی برق ،کامپیوتر و مکانیک،شیروان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات بیست و نهمین کنفرانس ملی مهندسی برق ،کامپیوتر و مکانیک28 بهمن 1404 · شیروان