طراحی مکانیزم و ساخت یک ربات ماهی باله موجی باالهام گیری از knife fish
یکی از راههای اساسی محافظت هرچه بیشتر از طبیعت الهام گیری از طبیعت برای ساخت محصولات جدید مورد نیاز انسان است یکی از زمینه های مهم فعالیت بشری حرکت و…
مقالات را بر اساس عنوان، کد سند یا سال انتشار پیدا کنید و به نویسندگان و رویداد علمی مرتبط برسید.
۱,۳۷۸ مقاله پیدا شد.
یکی از راههای اساسی محافظت هرچه بیشتر از طبیعت الهام گیری از طبیعت برای ساخت محصولات جدید مورد نیاز انسان است یکی از زمینه های مهم فعالیت بشری حرکت و…
در این مقاله، یک مکانیزم جدید برای دستگاه برش دندان ارائه شده که کاربرد آن در امر آموزش بسیار ضروری می باشد، بدین ترتیب که با استفاده از این دستگاه د…
یکی از مهمترین پایه های علم رباتیک طراحی مسیر حرکت ربات است که سبب خواهد شد تا نیروها ، هزینه ها و زمان انجام کار در رباتیک بطور دلخواه صورت بگیرد مح…
به منظور نوشتن برروی تختالهای فولادی نیاز به رباتی است که بتواند با انجام حرکت متناسب حروف و اعداد را بر روی تختال فولادی بنویسد رباتی که برای این من…
این مقاله به طراحی مسیر برای یک ربات پنج لینکی تحریک ناقص با استفاده از منحنی های آماری حرکت انسان پرداخته است ربات مورد نظر از یک بالا تنه و دو پای…
تحقیقات جدید در عرصه طراحی و ساخت بکمک کامپیوتر CAD/CAM در راستای یکپارچه سازی بین دو محیط طراحی بکمک کامپیوتر CAD و ساخت بکمک کامپیوتر CAM صورت می گ…
به کمک یک بازوی رباتی 5 درجه آزادی 3 درجه مربوط به بازو و 2 درجه مربوط به مچ ربات می توان حروف و اعداد را برروی تختال های فولادی نگاشت از این رو ربات…
یکی از بحثهای مهم در فرآیند تولید قطعات در قالبهای مرحلهای، چگونگی جانمایی قطعات یا نحوهی قرار گرفتن قطعات بر روی ورق تغذیه میباشد، زیرا جانمایی در م…
در این مقاله در ابتدا به بیان مختصری از ویژگی های ارابه ی فرود هواپیما پرداخته و در ادامه نحوه تولید آن بررسی شده است با توجه به لزوم انجام مهندسی مع…
اکستروژن موادحساس به نرخ کرنش مانند الیاژ تیتانیوم، مواد سوپرپلاستیک و مواد مرکب تنها در محدوده کوچکی از نرخ کرنش شکل می پذیرد دراین مقاله طراحی شکل…
هدف از این مقاله ، معرفی یک برنامه کامپیوتری جدید و ساده شده در فرآیند ماشینکاری با تخلیه الکتریکیEDM می باشد که جهت کنترل فرآیند توسط تشخیص و تفسیر…
در این مقاله هدف شبیهسازی فرآیند ماشینکاری متعامد با استفاده از روش المان محدود میباشد شبیهسازی به روش المان محدود درک فرآیند برش را آسان و طراحی ابز…
هدف ازاین مقاله تعیین اثر ضریب اصطکاک غیریکنواخت برروی نیروی مورد نیاز در فرایند کشش عمیق ورقهای فولادی و برنجی با استفاده از ضرایب اصطکاکی مختلف بین…
دراین تحقیق شبیه سازی فرایند شکل دهی افزایشی به وسیله پاشش جت آب مورد بررسی قرار گرفت با توجه به جدید بودن این فرایند سعی شده است تحلیل دقیقی روی آنا…
یکی از پارامترهایی که باعث دقت نتایج المان محدوددر فرایند خمکاری می شود ضریب ناهمسانگردی ورق است دراینمقاله ابتدا با استفاده از استاندارد ASTM E 517…
فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکیEDM یکی از فرآیندهای مدرن ماشینکاری است که با استفاده از این روش می توان قطعاتی با انواع فرم های پیچیده هندسی را از طی…
هرساله صنایع حیاتی کشور به علت پدیده خوردگی در سیستمهای مکانیکی خود با وجود بکارگیری روشهای حفاظتی بازه م هزینه های گزافی را به علت از دست دادن دستگا…
شبیه سازی فرایندهای تولید پیچیده در ساخت قطعات با کیفیت و کاهش هزینه ها از اهمیت بالایی برخوردار است با شبیه سازی فرایند این امکان وجود داردکه شرایط…
در این مقاله با توجه به اهمیت و کاربرد ورقهای سوپرآلیاژ در صنایع هوافضا، به بررسی عددی فرایند کشش عمیق هیدروفرمینگ در خصوص این ورقها پرداخته شده است…
در این مقاله ابتدا به بررسی رفتار ورق های چند لایه و عوامل موثر بر آن و همچنین تاثیر عوامل هندسی مانند ضخامت بررفتار شکل دهی در حین فرآیند هیدروفرمین…
برروی قطعات هونینگ کاری شده هاشورهای ضربدری که تحت زوایای مشخصی همدیگر را قطع می کنند دیده می شود دراین مقاله حرکت ابزار هونینگ در نرم افزار Matlab ش…
در این تحقیق، فرآیند کشش عمیق جهت تولید کپسول C N G از یک ورق تخت فولادی با استفاده از نرم افزار المان محدود ABAQUS شبیه سازی شده و نتایج آن با داده…
در تحقیق حاضر شبیه سازی فرآیند فرزکاری به منظور پیش بینی نیروهای برشی در ماشینکاری با ابزار سرتخت براساس مدل STL ایجاد و گسترش داده شده است مدل پیش ب…
در تحقیق حاضر شبیه سازی فرآیند فرزکاری به منظور پیش بینی نیروهای برشی در ماشینکاری با ابزار سرکروی براساس مدل STL ایجاد و گسترش داده شده است مدل پیش…