نمایه پژوهش‌ها

مقالات علمی سال ۱۳۸۹

مقالات را بر اساس عنوان، کد سند یا سال انتشار پیدا کنید و به نویسندگان و رویداد علمی مرتبط برسید.

۱,۳۷۸ مقاله پیدا شد.

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۲,۲۶۳ مشاهده

طراحی مکانیزم و ساخت یک ربات ماهی باله موجی باالهام گیری از knife fish

یکی از راههای اساسی محافظت هرچه بیشتر از طبیعت الهام گیری از طبیعت برای ساخت محصولات جدید مورد نیاز انسان است یکی از زمینه های مهم فعالیت بشری حرکت و…

knife fishربات ماهیالهام گیری از طبیعت
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۹۷۱ مشاهده

طراحی مکانیزم جدید ابزار برش دندان

در این مقاله، یک مکانیزم جدید برای دستگاه برش دندان ارائه شده که کاربرد آن در امر آموزش بسیار ضروری می باشد، بدین ترتیب که با استفاده از این دستگاه د…

ابزار برش مکانیزم فیکسچر
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۷۰۲ مشاهده

طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی

یکی از مهمترین پایه های علم رباتیک طراحی مسیر حرکت ربات است که سبب خواهد شد تا نیروها ، هزینه ها و زمان انجام کار در رباتیک بطور دلخواه صورت بگیرد مح…

طراحی مسیرتوابع هارمونیکپتانسیل حرارتی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۰۸۳ مشاهده

طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی

به منظور نوشتن برروی تختالهای فولادی نیاز به رباتی است که بتواند با انجام حرکت متناسب حروف و اعداد را بر روی تختال فولادی بنویسد رباتی که برای این من…

تختالهای فولادیسینماتیک معکوسطراحی مسیر
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۰۶۹ مشاهده

طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان

این مقاله به طراحی مسیر برای یک ربات پنج لینکی تحریک ناقص با استفاده از منحنی های آماری حرکت انسان پرداخته است ربات مورد نظر از یک بالا تنه و دو پای…

ربات دوپا سیستم تحریک ناقص منحنی آماری بدن انسان
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۱۲۵ مشاهده

طراحی قرار بکمک کامپیوتر با استفاده از الگوریتم ژنتیک

تحقیقات جدید در عرصه طراحی و ساخت بکمک کامپیوتر CAD/CAM در راستای یکپارچه سازی بین دو محیط طراحی بکمک کامپیوتر CAD و ساخت بکمک کامپیوتر CAM صورت می گ…

الگوریتم ژنتیکتحلیل تلرانسیطراحی قرار بکمک کامپیوتر
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۵۱۳ مشاهده

طراحی دینامیک و کنترل بازوی رباتی نویسنده برروی تختالهای فولادی

به کمک یک بازوی رباتی 5 درجه آزادی 3 درجه مربوط به بازو و 2 درجه مربوط به مچ ربات می توان حروف و اعداد را برروی تختال های فولادی نگاشت از این رو ربات…

کنترل رباتدینامیک رباتربات نویسنده
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۷۸۹ مشاهده

طراحی جانمایی مناسب قطعات در قالب مرحلهای دوردیفه برشکاری و دوربری به کمک کامپیوتر

یکی از بحثهای مهم در فرآیند تولید قطعات در قالبهای مرحلهای، چگونگی جانمایی قطعات یا نحوهی قرار گرفتن قطعات بر روی ورق تغذیه میباشد، زیرا جانمایی در م…

قالب مرحلهای جانمایی ورق تغذیه
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۲۳۰ مشاهده

طراحی تست های عمل کردی بر روی جاذ بهای انرژی ارابه ی فرود هواپیما و تحلیل دیاگرام های حاصله جهت شناسایی و رفع عیوب موجود در ساخت و مونتاژ

در این مقاله در ابتدا به بیان مختصری از ویژگی های ارابه ی فرود هواپیما پرداخته و در ادامه نحوه تولید آن بررسی شده است با توجه به لزوم انجام مهندسی مع…

ارابهی فرود تست عملکردی ضربه گیر شیر پس گردان میترینگ پین
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۹۷۸ مشاهده

طراحی بهینه شکل حدیده اکستروژه متقارن برای اکسترود مواد حساس به نرخ کرنش

اکستروژن موادحساس به نرخ کرنش مانند الیاژ تیتانیوم، مواد سوپرپلاستیک و مواد مرکب تنها در محدوده کوچکی از نرخ کرنش شکل می پذیرد دراین مقاله طراحی شکل…

اکستروژنبهینه سازیروش المان محدود
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۲۸۴ مشاهده

طراحی برنامه کامپیوتری جدید جهت کنترل فرآیندEDM توسط تشخیص وآنالیز پالس های تولید شده

هدف از این مقاله ، معرفی یک برنامه کامپیوتری جدید و ساده شده در فرآیند ماشینکاری با تخلیه الکتریکیEDM می باشد که جهت کنترل فرآیند توسط تشخیص و تفسیر…

ماشینکاری با تخلیه الکتریکیEDMآرک پالس نرمال مدار باز الگوریتم هیوریستیک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۴۹۳ مشاهده

شبیهسازی فرآیند ماشینکاری متعامد فولادAISI1015 به روش المان محدود

در این مقاله هدف شبیهسازی فرآیند ماشینکاری متعامد با استفاده از روش المان محدود میباشد شبیهسازی به روش المان محدود درک فرآیند برش را آسان و طراحی ابز…

ماشینکاری متعامدDEFORM2Dشبیهسازی المان محدود هندسه ابزار پارامترهای ماشینکاری
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۹۷۳ مشاهده

شبیه سازی پدیده ا صطکاک غیریکنواخت در فرایند کشش عمیق و مقایسه نتایج تجربی و تحلیلی

هدف ازاین مقاله تعیین اثر ضریب اصطکاک غیریکنواخت برروی نیروی مورد نیاز در فرایند کشش عمیق ورقهای فولادی و برنجی با استفاده از ضرایب اصطکاکی مختلف بین…

کشش عمیقرابطه زیبلاصطکاک غیر یکنواخت
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۲,۳۲۱ مشاهده

شبیه سازی و تحلیل شکل دهی ورقها و پوسته ها به کمک جت سیال تحت عنوان مسائل برهم کنش سیال - سازه

دراین تحقیق شبیه سازی فرایند شکل دهی افزایشی به وسیله پاشش جت آب مورد بررسی قرار گرفت با توجه به جدید بودن این فرایند سعی شده است تحلیل دقیقی روی آنا…

شکل دهی افزایشیبرهم کنش سیالروش اجزا محدود
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۲,۰۶۸ مشاهده

شبیه سازی و بررسی المان محدود و تجربی اثر ضریب ناهمسانگرد ورق در تخمین میزان برگشت فنری در ورقهای دارای سوراخ در محل خم

یکی از پارامترهایی که باعث دقت نتایج المان محدوددر فرایند خمکاری می شود ضریب ناهمسانگردی ورق است دراینمقاله ابتدا با استفاده از استاندارد ASTM E 517…

ضریب ناهمسانگردی ورقبرگشت فنریخم کناره
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۰۷۴ مشاهده

شبیه سازی نانوحفره حاصل از فرآیندNano-EDM بر روی قطعه کار

فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکیEDM یکی از فرآیندهای مدرن ماشینکاری است که با استفاده از این روش می توان قطعاتی با انواع فرم های پیچیده هندسی را از طی…

نانوحفرهشبیه سازیماشینکاری تخلیه الکتریکی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۱۷۵ مشاهده

شبیه سازی مکانیزم و تست غیرمخرب خوردگی برروی مقاطع فرومغناطیس با به کارگیری آزمون جریان گردابی گذرا

هرساله صنایع حیاتی کشور به علت پدیده خوردگی در سیستمهای مکانیکی خود با وجود بکارگیری روشهای حفاظتی بازه م هزینه های گزافی را به علت از دست دادن دستگا…

تست غیرمخرب خوردگیتحلیل سیگنالشبیه سازی ماکسول
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۰۸۸ مشاهده

شبیه سازی فرایندقالب گیری فشاری موادکامپوزیتی با فایبرهای ناپیوسته

شبیه سازی فرایندهای تولید پیچیده در ساخت قطعات با کیفیت و کاهش هزینه ها از اهمیت بالایی برخوردار است با شبیه سازی فرایند این امکان وجود داردکه شرایط…

شبیه سازیقالب گیری فشاریپلیمر تقویت شده
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۲۳۶ مشاهده

شبیه سازی فرایند کشش عمیق هیدروفرمینگ ورقهای سوپرآلیاژ پایه نیکل به روش اجزای محدود

در این مقاله با توجه به اهمیت و کاربرد ورقهای سوپرآلیاژ در صنایع هوافضا، به بررسی عددی فرایند کشش عمیق هیدروفرمینگ در خصوص این ورقها پرداخته شده است…

ABAQUS -Haynes230کشش عمیق هیدروفرمینگ سوپرآلیاژ پایه نیکلABAQUS Haynes230
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۲۶۸ مشاهده

شبیه سازی فرایند هیدروفرمینگ ورق چند لایه ای و مقایسه آن با نتایج تجربی

در این مقاله ابتدا به بررسی رفتار ورق های چند لایه و عوامل موثر بر آن و همچنین تاثیر عوامل هندسی مانند ضخامت بررفتار شکل دهی در حین فرآیند هیدروفرمین…

ورق های چند لایه هیدروفرمینگ المان محدود
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۳,۷۶۰ مشاهده

شبیه سازی فرایند هونینگ (Honing) و مقایسه آن با آزمایش تجربی

برروی قطعات هونینگ کاری شده هاشورهای ضربدری که تحت زوایای مشخصی همدیگر را قطع می کنند دیده می شود دراین مقاله حرکت ابزار هونینگ در نرم افزار Matlab ش…

هونینگشبیهسازیتست
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۳,۶۱۹ مشاهده

شبیه سازی فرآیند کشش عمیق ورق ضخیم درسه مرحله به کمک نرم افزارالمان محدود ومقایسه آن بانتایج تجربی

در این تحقیق، فرآیند کشش عمیق جهت تولید کپسول C N G از یک ورق تخت فولادی با استفاده از نرم افزار المان محدود ABAQUS شبیه سازی شده و نتایج آن با داده…

کشش عمیق شبیه سازی المان محدود ورق ضخیم C N G
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۲۱۱ مشاهده

شبیه سازی فرآیند فرزکاری سه محوره با ابزار سرتخت توسط مدل(Stereolithography file)STL در مسیرهای پیچیده

در تحقیق حاضر شبیه سازی فرآیند فرزکاری به منظور پیش بینی نیروهای برشی در ماشینکاری با ابزار سرتخت براساس مدل STL ایجاد و گسترش داده شده است مدل پیش ب…

مدل CSG-STLمدل CSG STLعملیات بولی ضرایب نیرویی برشی اسپیلاین
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۱۰۲ مشاهده

شبیه سازی فرآیند فرزکاری با ابزار سرکروی توسط مدلStereolithography )STLfile در مسیرهای پیچیده

در تحقیق حاضر شبیه سازی فرآیند فرزکاری به منظور پیش بینی نیروهای برشی در ماشینکاری با ابزار سرکروی براساس مدل STL ایجاد و گسترش داده شده است مدل پیش…

مدل CSG-STLمدل CSG STLعملیات بولی ضرایب نیرویی برشی الگوریتم دلونی