مقالات را بر اساس عنوان، کد سند یا سال انتشار پیدا کنید و به نویسندگان و رویداد علمی مرتبط برسید.
۱,۳۷۸ مقاله پیدا شد.
دراین مقاله به تشریح فرایند ماشینکاری به کمک رباتهای صنعتی و ارائه ی روشی برای ارتقای صلبیت دینامیکی ربات در فرایند ماشینکاری پرداخته شده است رباتهای…
نورد سرد از جمله فرایندهایی است که جهت تولید تیغه های کمپرسور و به صورت پیوسته بکار می رود به خاطر مقطع نامتقارن تیغه ها همچون پره های کمپرسور، قطعه…
در این مقاله هدف طراحی کنترلر برای مکانیزم پنج میلهای جهت کنترل موقعیت مفصل فوقانی در حالت بدون نقص ودر حالت بروز نقص است مدل بر اساس نقص و روشهای تش…
برخورد با محیط و اعمال نیروی محیط یکی از عوامل ناپایدرای سیستمهای کنترلی می باشد این عامل بخصوص در ابعاد میکرونی وحوزه عملگرهای پیزوالکتریکی اهمیت خا…
در این مقاله یک راهبرد جهت طراحی پریفرمهای قطعات متقارن که به کمک فرآیند کشش تولید میشوند ارائه شده است که بر اساس آن طراحی پریفرمها در سه مرحله انجا…
آلیاژهای منیزیمی به دلیل چگالی کم 1/74gr/cm3 استحکام مخصوص زیاد و قابلیت جذب ارتعاش کاربردهای مهندسی وسیعی در صنایع هوافضا یافته اند دراین پژوهش جهت…
کامپوزیتهای ترکیبی هیبریدی دسته ای از مواد مهندسی اند که نقش بسزایی در پیشرفت های حاضر و آینده ی صنعت هوافضا ایفا می کنند این دسته از کامپوزیتها به ع…
این مقاله به طراحی نوین یک ربات دوپا به همراه روش های کنترل آن می پردازد هدف نهایی طراحی ساختاری است که تا جای ممکن به پایین تنه انسان شبیه بوده و هم…
در این مقاله یک سیستم CAD ارائه میگردد که میتواند مراحل کشش عمیق قطعات متقارن محوری را به صورت خودکار تعیین نموده، سپس مراحل کشش بدست آمده را مدلسازی…
یک عملگر جدید IPMCدر دسته الکترواکتیو پلیمرها است خمش قابل توجه، انعطاف پذیری مکانیکی، ولتاژ تحریک پایین و چگالی پایین IPMC را به یک عملگر پرکاربرد ت…
رباتهای کروی گونه ای خاص از رباتهای متحرک می باشند که در سالهای اخیر مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند این توجه به دلیل رفتارهای حرکتی ویژه این رباتهاس…
فرایند شستشوی آلتراسونیک یکی از روشهای شستشوی قطعات در صنعت، پزشکی و سایر امور است در مواردی که نیاز به توان بالای آکوستیکی برای شستشوی قطعات باشد، ا…
کاربرد و استفاده از ربات ها در صنایع مختلف و نیز بهره گیری از سیستم ها تولید به کمک کامپیوتر طی چند دهه اخیر در سطح جهانی رواج روز افزون داشته است از…
یکی از بخشهای حساس خودرو مخازن گاز فشرده CNG می باشد که در هنگام تصادفات ممکن است دچار اسیب شدید مانند لهیدگی و یاگاها انفجار می گردد دراین طراح با ا…
چکونگی رفتار مواد در مقابل انتشار امواج آکوستیک و بخصوص امواج اولتراسونیک، نسبت به تغییر فرکانس و شدت امواج ارسالی، در کاربردهای مهندسی بسیار مهم و ت…
موضوع این مقاله در ادامه طرح قبلی از یک نمونه ربات کروی متحرک است طرح قبلی به لحاظ معرفی یک مکانیزم جدید حرکتی قابل توجه و ارزنده بود اما پس از انجام…
پس از طراحی اولیه پوسته یک شناور سطحی و یا زیرسطحی مهمترین موضوع تعیین توان پیش رانش آن است نخستین گام در این زمینه تعیین مقاومت کلی بدنه در برابر حر…
امروزه بیودیزل به عنوان جایگزین سوخت دیزل شناخته شده است این سوخت به طور عمده از انواع روغنهای گیاهی تولید می شود از آنجایی که قیمت بیودیزل تولید شده…
در مقاله حاضر فرآیند کاملی از طراحی یکی از اجزای مهم خودرو یعنی سیستم تعلیق مستقل جلو وانت شوکا تشریح شده است یکی از پروژه های بزرگ در صنعت خودرو ساز…
هدف از این مقاله طراحی و تحلیل عملکرد یک سیستم موقعیت دهی و کلمپینگ قطعات در مقیاس نانو با تحریک برقی حرارتی به کمک روش اجزاء محدود است بدین شکل که ب…
در این مقاله ضمن معرفی فرایند و اصول عملکرد دستگاه سنگ زنی با دو دیسک ساینده 1 به تحلیل سینماتیکی آن پرداخته شده است و مقادیر پارامترهای سینماتیکی طر…
امروزه، آلیاژهای حافظهدار SMAs به علت توان بالا، حجمکم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده…
در این مقاله میکروگریپری با مکانیزم عملکرد مرکب پیشنهاد شده است که به طور همزمان از عملگرهای الکترواستاتیک و الکتروترمال به منظور افزایش بازده و محدو…
برنامه ریزی فرآیند تولید به عنوان پلی برای ارتباط بین فرآیند طراحی و فرآیند ساخت است با توجه به موفقیت های عمده ای که در زمینه بهینه سازی مسیر ابزار…
