نمایه پژوهش‌ها

مقالات علمی سال ۱۳۹۸

مقالات را بر اساس عنوان، کد سند یا سال انتشار پیدا کنید و به نویسندگان و رویداد علمی مرتبط برسید.

۷,۷۸۵ مقاله پیدا شد.

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۷۸۴ مشاهده

مدیریت جهادی راهی به سوی مبارزه با اختلال، اغتشاش و گسستگی مدیریتی

هدف از این تحقیق استفاده از مدیریت جهادی به عنوان ابزاری برای مبارزه با آنومی مدیریتی در سازمانها میباشد مدیریت و جایگاه مدیریتی ارزش ویژهای برای ساز…

آنومیپستهای مدیریتیسازمانهای خصوصی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۵۸۱ مشاهده

محوریت دکترین دو فاکتوری معادگرایی و منجیگرایی در توانمندسازی روانشناختی کارکنان سازمانها و شرکتهای غیر دولتی

جریانهای فکری و اعتقادی بسیاری در طول تاریخ نشان داده اند آن جریانی پا بر جاست که بر اساس اعتقادات و سطح توانایی مخاطبین خود طرحریزی شده باشد و از دی…

معادگراییمنجی گراییتوانمندسازی روانشناختی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۷۵۱ مشاهده

عیوب مبیع در فقه و حقوق ایران

موضوع تبری جستن از عیب مبیع یکی از مسائل مبتلابه جامعه است افراد روزانه با این مسئله روبهرو میشوند و لذا بیان احکام و جوانب گوناگون آن دارای اهمیت به…

تبری جستنعیبشرط
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۲,۹۲۹ مشاهده

عوامل انحراف فرهنگی انسان از منظر آیات و روایات

انسان موجودی است که به طور فطری حق گرا و حق پذیر است و از لغزش و سقوط دوری می گزیند اما همواره عواملی وجود دارد که او را از حرکت در مسیر فطرتش باز می…

انحرافگمراهیانحراف انسان
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۸۶۷ مشاهده

شناسایی و تبیین مولفه ها ی تربیت اسلامی؛ با تکیه بر زندگانی حضرت زهرا(س)

بهترین راه برای رسیدن به شیوه های تربیتی که مطابق تعالیم اسلامی و فطرت انسانی باشد، الگو گیری از روش هایی است که ائمه معصومین و دیگر شخصیت هایی بزرگ…

حضرت زهرا(س)تربیتجامعه اسلامی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۱,۲۰۸ مشاهده

Room nanorods coated by 2Room temperature methanol sensor Based on MoSAg Nanoparticles

Recent years, MoS2 due to its 2D structure that is similar to graphene and its nonzero changeable band gap has been used in many different fields suc…

Ag nanoparticlesMethano sensorMoS .
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۶۵۹ مشاهده

Evaluation of user mobility influence on the performance of video delivery services

Video services are among the most utilized services by the users The delivery of the video services becomes more challenging for the service provider…

video servicesmobile usersmobility algorithms
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۸۱۸ مشاهده

Attitude Control of UAV Based On Sliding Mode Control Technique

The purpose of this paper is to design and implement the Unmanned Aerial Vehicle UAV attitude control with nonlinear coupling dynamic equations, base…

Unmanned Aerial VehicleAttitude ControlNonlinear dynamic
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۶۵۵ مشاهده

یک اثر تکنولوژی داده های بزرگ بر مسیریابی مبتنی بر بهینه سازی کلونی مورچگان در شبکه های ادهاک خودرویی

رشد سریع جمعیت شهری مسائل مختلفی مانند ساعتها درگیر ماندن در ترافیک شدید و آلودگی شده، که باعث ناامن و غیر قابل تحمل شدن زندگی شهری شده است مفهوم یک…

شهرهای هوشمندونتکلان داده ها
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۱,۴۰۸ مشاهده

کنترل پیش بین مدل تطبیقی برای یک کوادروتور

این مقاله به بررسی استفاده از مدل تطبیقی پیش کنترل AMPC بین به کنترل ارتفاع کوادروپتر می پردازد مدل کنترل پیش بین، یک روش بسیار قدرتمند از کنترل پیشر…

کنترل دینامیک ماتریسکنترل تطبیقیکنترل مدل پیش بین
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۹۲۵ مشاهده

کنترل پیش بین بدون مدل چند ورودی چند خروجی پیشنهادی و کاربرد آن در تصفیه فاضلاب

کنترل پیش بین بدون مدل، یک روش کنترل داده محور است که به طور مستقیم ورودی کنترل را از مجموعه داده های ورودی خروجی انبوه محاسبه می کند این روش نیازی ب…

کنترل پیش بینداده های آنلاینفرایند تصفیه فاضلاب
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۵۳۵ مشاهده

کنترل مد لغزشی مرتبه بالاتر پیوسته برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی چند ورودی و چند خروجی نامشخص

در این مقاله ما یک روش جدید مطلوب برای طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه بالاتر سیستم های غیرخطی چند ورودی و چند خروجی نامشخص پیشنهاد می کنیم برای تطابق و ع…

الگوریتم زمانی دورانیورودی حالت پایدارحالت تعادل
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۱,۲۱۲ مشاهده

کنترل مد لغزشی تطبیقی مرتبه بالای توربین بادی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات خارجی

نیاز روزافزون به انرژی الکتریکی، محدود بودن منابع سوخت فسیلی و افزایش آلودگی های زیست محیطی، استفاده از منابع انرژی پاک همچون انرژی باد را در صنعت بر…

توربین بادیژنراتور القایی دوسوتغذیهکنترل تطبیقی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۵۷۵ مشاهده

کنترل بهینه بار فرکانس در یک سیستم قدرت چند ناحیه با هماهنگی کنترل کننده های بهینه شده توسط الگوریتم کلونی مورچگان

در این مقاله کنترل کننده Fuzzy PI برای یک سیستم قدرت با واحدهای بخاری با رویکرد تنظیم دقیق فرکانس شبکه طراحی و مورد استفاده قرار گرفته است جهت طراحی…

تثبیت فرکانسکنترل بهینهالگوریتم کلونی مورچگان
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۱,۲۲۶ مشاهده

کنترل بادی DFIG با تنظیمات کنترل برداری جریان مستقیم

ژنراتور القایی از دو سو تغدیه شده یک توربین بادی با سرعت متغیر است که به طور گسترده ای در صنعت برق مورد استفاده قرار می گیرد در حال حاضر توربین های ب…

کنترل ولتاژ شبکهاستخراج ماکزیمم توانکنترل توان راکتیو
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۷۷۰ مشاهده

کنترل اینورتر مبتنی بر ساختار ریزشبکه جهت ایجاد ولتاژهای متعادل در حالت کاری جزیره ای در حضور تغییرات دینامیکی بار

در این مقاله یک کنترلری مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف برای ایجاد ولتاژ سیسنوسی در نقطه اتصال مشترک ریز شبکه پیشنهاد شده است با استفاده از روش پیشنهادی…

ریز شبکهحالت جزیره ایروش لیاپانوف
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۱,۳۷۷ مشاهده

کنترل PID یک مخزن شبیه سازی شده در نرم افزار FACTORY I/O با تخمین تابع از روش شناسایی سیستم وداده های اندازه گیری شده با OPC

در این مقاله روشی برای به دست آوردن تابع تبدیل یک سیستم ناشناخته با استفاده از روش شناسایی سیستم وداده های اندازه گیری شده ارائه می گردد سیستمی که شن…

تابع تبدیلشناسایی سیستمFACTORY I/O
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۹۳۱ مشاهده

کاهش رزرو توان راکتیو در خطوط انتقال بلند مدرن

در این مقاله به منظور کاهش رزرو توان راکتیو و همچنین افزایش توان عبوری از خطوط به جایگزینی خطوط انتقال شش فاز با تبدیل خطوط انتقال سه فاز دو مداره و…

توان راکتیوجبران سازیخطوط انتقال مدرن
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۷۴۷ مشاهده

کاهش توان در SRAM سه ارزشی با استفاده از گرافن و تکنیک SLEEP

روند رو به رشد سیستم های قابل حمل، طراحان حاظفه های SRAM را به سمت تکنولوژی های نوین برای کاهش سطح مصرفی و توان تراشه کشانده است در مقاله حاضر برای ک…

کاهش توانگرافنتکنیک sleep
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۵۸۴ مشاهده

کاهش اثر حفره انرژی با انتخاب سرخوشه به صورت پویا

حفره های انرژی در شبکه های حسگر بیسیم، هنگامی ایجاد می شوند که نود های یک منطقه به سرعت انرژی خود را تخلیه می کنند، ما تکنیک حذف حفره های انرژی را بک…

پویاییافزونگی گرهحفره انرژی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۱,۰۱۳ مشاهده

کالیبراسیون ربات های سریال صنعتی با در نظر گرفتن برخی پارامترهای غیرخطی مانند تغییر زاویه محور جوینت ها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک جهت حل معادلات

کالیبراسیون سینماتیکی ربات های صنعتی یکی از نکات کلیدی در حفظ عملکرد صحیح اینگونه ربات ها می باشد یکی از عواملی که موجب تفاوت میان مدل سینماتیکی ربات…

ربات های صنعتیکالیبراسیونالگوریتم ژنتیک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۹۴۷ مشاهده

کاربردهای هوش مصنوعی درپزشکی

به دلیل پیچیدگی تصمیمات پزشکی ، کاربرد سیستم های اطلاعاتی جهت پشتیبانی ازاین تصمیمات افزایش یافته است دراین بین ، نقش سیستم های هوشمند در یاری رسانی…

هوش مصنوعیسیستم خبرهشبکه ی عصبی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۲,۵۷۹ مشاهده

کاربرد فناوری اطلاعات و تاثیر آن در هنرستان های کاردانش

این پژوهش با هدف بررسی به کارگیری فن آوری اطلاعات و ارتباطات و تاثیر آن در هنرستان های کار دانش در سال 1397 با روش کیفی پژوهشی، پیمایشی و جامعه آماری…

هنرآموزانیادگیریدوروس هنرستان کاردانش
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۶۴۰ مشاهده

پیش بینی میزان تولید توان بادی در کوتاه مدت با دقت بالا با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

تولید توان بادی به شدت به تغییرات شرایط جوی وابسته است که خود به زمان و ساعت روز، ماه و فصل بستگی دارد تناوبی بودن باد به عنوان مانعی برای پیش بینی د…

تبدیل موجک گسستهشبکه عصبیپیش بینی توان بادی