۲۳ رکورد مرتبط در نمایه علمیجو
کنترل سیستمهای تحریک ناقص Underactuated Systems یک مسئله چالش برانگیز می باشد این مشکل بخصوص درهنگامیکه سیستم مجبور به ردیابی مسیری خاص می باشد نمود…
در این مقاله هدف مدلسازی و کنترل یک ربات با فزونی در درجات آزادی میباشد در رباتهای فزونی، تعداد درجات آزادی ربات از تعداد متغیرهای لازم برای بیان مخت…
کنترل ارتعاشات یکی از موضوعات مهم در ماشین ابزار است زیرا ارتعاشات باعث کاهش صافی سطح می شود که بسیار نامطلوب است در این مقاله یک مدل دینامیکی یک درج…
در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش گرادیانت یا همانMIT پرداخته شده است قوانین کنترل تطبیقی دارای پارامترهای قابل ت…
در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش لیاپانف پرداخته شده است الگوریتم ارائه شده در این مقاله میتواند تضمین کننده پای…
این مقاله روش کنترل پیشبین تطبیقی را به منظور کنترل جریان اینورترهای سه فاز سه سطحی منبع ولتاژ معرفی میکند روش کنترل پیشبین مدل با توجه به مزیتهای فر…
معادلات وضعیت هواپیماها، اکثرا معادلاتی غیرخطی هستند، پس برای کنترل آنها در حالتی نزدیک به حالت واقعی باید از روشهای کنترل غیرخطی استفاده شود یکی از…
در این مقاله به بررسی کنترل موقعیت سیستم پنوماتیک پرداخته شده است عملگرهای پنوماتیک مزایای متعددی نظیر تمیزی، هزینه کم ، نسبت قدرت به وزن بالا، نگهدا…
سرطان یکی از دلایل اصلی مرگ و میر در سراسر جهان می باشد، توسعه روش های درمان موثر و مقرون به صرفه برای مبارزه با این نوع بیماری ها ضروری است درمان سر…
سیستمهای کم تحریک، از مهمترین سیستمهای کنترلی هستند که در زمینه های مختلف مهندسی رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند در این سیستمها، تعداد ورودیهای کنت…
در این مقاله، یک کنترل مدل پیشبین MPC تطبیقی مبتنی بر لیاپانوف برای پایدار کردن سیستم آشوبناک یکپارچه بدون قید با عدم قطعیتهای پارامتری پیشنهاد شده ا…
در این مقاله، طراحی یک کنترل کننده فازی مبتنی بر ساختار پیشرفته PIDD۲ برای تنظیم ولتاژ و فرکانس در شبکه های هوشمند ارائه شده است با ترکیب منطق فازی ب…
کنترل مقاوم در سیستم های غیرخطی یکی از حوزه های مهم و چالش برانگیز در مهندسی کنترل است که هدف آن حفظ پایداری و عملکرد مطلوب سیستم در حضور عدم قطعیت ه…
